[發明專利]一種雙電機同步裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202110341538.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113067436A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 吳恩才
• 申請（專利權）人: 東莞市宏澤智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/27;H02K11/26;H02K11/30;H02K7/116;H02P5/46;E05F15/643
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本發明公開了一種雙電機同步裝置及控制方法，包括電機、鏈條、蝸桿、渦輪、鏈輪、電流檢測器和電壓檢測器；控制方法包括，步驟一，電機啟動；步驟二，閉環檢測；步驟三，速度控制；步驟四，電流和電壓檢測；本發明采用雙馬達速度閉環控制技術，通過對兩個鏈條的驅動馬達進行速度檢測，實現了精準速度控制，使兩個馬達空載、負載，或者一個空載一個負載，推窗時兩根鏈條都能完全同步，速度一致；在速度閉環控制的基礎上，加上電流檢測和電壓檢測，實現了速度、電壓、電流三個維度的閉環控制，對雙鏈條馬達運行過程中進行全方位的實時監控，保障了推拉窗過程中，兩根鏈條運行始終平穩有力，并且協調一致。

技術領域

本發明涉及雙電機技術領域，具體為一種雙電機同步裝置及控制方法。

背景技術

現有的推窗電機對推窗電機的兩個鏈條驅動馬達進行精準控制，實現雙鏈推出與收回完全同步，避免出現兩根鏈條一高一低損壞窗戶的情況出現；行業內目前普遍采用電機電流檢測的方式，判斷兩個鏈條馬達是否有一個馬達出現停轉的情況，一個馬達停轉后，另外一個馬達則馬上也停止，實現兩個馬達同啟同停的功能，這種同步方式，雖然能實現雙鏈條同啟同停，但是同步效果差，兩個電機速度無法保持完全一致，經常會出現雙鏈條一快一慢，兩邊一高一低的情況，不僅推窗效果差，甚至會損壞窗戶；因此，現階段發明出一種雙電機同步裝置及控制方法是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙電機同步裝置及控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種雙電機同步裝置，包括外殼、側蓋、雙鏈控制板、霍爾板、電機、齒輪箱、鏈條頭、鏈條、鏈盒、蝸桿、第一轉動軸、渦輪、第一齒輪、第二轉動軸、第二齒輪、第三轉動軸、第三齒輪、鏈輪、滑槽、限位塊、第一安裝板、螺栓、第四轉動軸、限位板、限位槽、銷釘、第二安裝板、套筒、螺釘、螺母、電流檢測器和電壓檢測器，所述外殼的兩側外壁上設置有側蓋，所述外殼的一側內壁上設置有雙鏈控制板，所述外殼的一側內壁上設置有霍爾板，所述外殼的一側內壁上對稱固定連接有電機，所述外殼的一側內壁上對稱固定連接有齒輪箱，且電機輸出軸的一端轉動連接于齒輪箱的內部，所述外殼的一側內壁上對稱設置有鏈盒，所述鏈盒的一側內壁上滑動連接有鏈條，所述鏈條的一端固定連接有鏈條頭，所述電機輸出軸的一端外壁上固定連接有蝸桿，所述齒輪箱的一側內壁上轉動連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸的一側外壁上固定連接有渦輪，且渦輪嚙合連接于蝸桿的一側外壁上，所述第一轉動軸的一側外壁上固定連接有第一齒輪，所述齒輪箱的一側內壁上轉動連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸的一側外壁上固定連接有第二齒輪，且第二齒輪嚙合連接于第一齒輪的一側外壁上，所述齒輪箱的一側內壁上轉動連接有第三轉動軸，所述第三轉動軸的一側外壁上固定連接有第三齒輪，且第三齒輪嚙合連接于第二齒輪的一側外壁上，所述第三轉動軸的一側外壁上固定連接有鏈輪，且鏈條套接于鏈輪的一側內壁上，所述外殼的一側外壁上固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板的兩側內壁上轉動連接有第四轉動軸，所述第四轉動軸的一端外壁上固定連接有限位板，且鏈條插接于限位板的內部，所述鏈條頭的一側外壁上開設有限位槽，且鏈條的一端插接于限位槽的內部，所述鏈條頭的一側內壁上插接有銷釘，且銷釘插接于鏈條的一側內壁上，所述鏈條頭的一側外壁上固定連接有第二安裝板，所述鏈條頭的一側外壁上螺紋連接有螺釘，所述鏈條頭的一側內壁上固定連接有套筒，且螺釘插接于套筒的內部，所述螺釘的一端螺紋連接有螺母。

一種雙電機同步裝置的控制方法，包括步驟一，電機啟動；步驟二，閉環檢測；步驟三，速度控制；步驟四，電流和電壓檢測；

其中上述步驟一中，將外殼安裝到窗框上，將鏈條頭安裝到窗扇上，安裝完畢后，通過雙鏈控制板啟動該電機；

其中上述步驟二中，在電機旋轉過程中，根據外殼安裝的霍爾板產生的電壓信號，捕獲并分析計算得到反饋速度；

其中上述步驟三中，比較給定速度和反饋速度，得到速度偏差信號，由速度閉環控制器對速度偏差信號進行速度閉環控制調制，將速度閉環控制調制的速度偏差信號輸入至PWM信號發生器，調制產生的PWM信號波，控制該電機的轉速；