[發明專利]一種雙電機同步裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202110341538.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113067436A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 吳恩才
• 申請（專利權）人: 東莞市宏澤智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/27;H02K11/26;H02K11/30;H02K7/116;H02P5/46;E05F15/643
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

1.一種雙電機同步裝置，包括外殼(1)、側蓋(2)、雙鏈控制板(3)、霍爾板(4)、電機(5)、齒輪箱(6)、鏈條頭(7)、鏈條(8)、鏈盒(9)、蝸桿(10)、第一轉動軸(11)、渦輪(12)、第一齒輪(13)、第二轉動軸(14)、第二齒輪(15)、第三轉動軸(16)、第三齒輪(17)、鏈輪(18)、滑槽(19)、限位塊(20)、第一安裝板(21)、螺栓(22)、第四轉動軸(23)、限位板(24)、限位槽(25)、銷釘(26)、第二安裝板(27)、套筒(28)、螺釘(29)、螺母(30)、電流檢測器(31)和電壓檢測器(32)，其特征在于：所述外殼(1)的兩側外壁上設置有側蓋(2)，所述外殼(1)的一側內壁上設置有雙鏈控制板(3)，所述外殼(1)的一側內壁上設置有霍爾板(4)，所述外殼(1)的一側內壁上對稱固定連接有電機(5)，所述外殼(1)的一側內壁上對稱固定連接有齒輪箱(6)，且電機(5)輸出軸的一端轉動連接于齒輪箱(6)的內部，所述外殼(1)的一側內壁上對稱設置有鏈盒(9)，所述鏈盒(9)的一側內壁上滑動連接有鏈條(8)，所述鏈條(8)的一端固定連接有鏈條頭(7)，所述電機(5)輸出軸的一端外壁上固定連接有蝸桿(10)，所述齒輪箱(6)的一側內壁上轉動連接有第一轉動軸(11)，所述第一轉動軸(11)的一側外壁上固定連接有渦輪(12)，且渦輪(12)嚙合連接于蝸桿(10)的一側外壁上，所述第一轉動軸(11)的一側外壁上固定連接有第一齒輪(13)，所述齒輪箱(6)的一側內壁上轉動連接有第二轉動軸(14)，所述第二轉動軸(14)的一側外壁上固定連接有第二齒輪(15)，且第二齒輪(15)嚙合連接于第一齒輪(13)的一側外壁上，所述齒輪箱(6)的一側內壁上轉動連接有第三轉動軸(16)，所述第三轉動軸(16)的一側外壁上固定連接有第三齒輪(17)，且第三齒輪(17)嚙合連接于第二齒輪(15)的一側外壁上，所述第三轉動軸(16)的一側外壁上固定連接有鏈輪(18)，且鏈條(8)套接于鏈輪(18)的一側內壁上，所述外殼(1)的一側外壁上固定連接有第一安裝板(21)，所述第一安裝板(21)的兩側內壁上轉動連接有第四轉動軸(23)，所述第四轉動軸(23)的一端外壁上固定連接有限位板(24)，且鏈條(8)插接于限位板(24)的內部，所述鏈條頭(7)的一側外壁上開設有限位槽(25)，且鏈條(8)的一端插接于限位槽(25)的內部，所述鏈條頭(7)的一側內壁上插接有銷釘(26)，且銷釘(26)插接于鏈條(8)的一側內壁上，所述鏈條頭(7)的一側外壁上固定連接有第二安裝板(27)，所述鏈條頭(7)的一側外壁上螺紋連接有螺釘(29)，所述鏈條頭(7)的一側內壁上固定連接有套筒(28)，且螺釘(29)插接于套筒(28)的內部，所述螺釘(29)的一端螺紋連接有螺母(30)。

2.一種雙電機同步裝置的控制方法，包括步驟一，電機啟動；步驟二，閉環檢測；步驟三，速度控制；步驟四，電流和電壓檢測；其特征在于：

其中上述步驟一中，將外殼(1)安裝到窗框上，將鏈條頭(7)安裝到窗扇上，安裝完畢后，通過雙鏈控制板(3)啟動該電機(5)；

其中上述步驟二中，在電機(5)旋轉過程中，根據外殼(1)安裝的霍爾板(4)產生的電壓信號，捕獲并分析計算得到反饋速度；

其中上述步驟三中，比較給定速度和反饋速度，得到速度偏差信號，由速度閉環控制器對速度偏差信號進行速度閉環控制調制，將速度閉環控制調制的速度偏差信號輸入至PWM信號發生器，調制產生的PWM信號波，控制該電機(5)的轉速；

其中上述步驟四中，通過電流檢測器(31)檢測電機(5)的電流情況，通過電壓檢測器(32)檢測電機(5)的電壓情況，在速度閉環控制的基礎上，配合電流檢測器(31)和電壓檢測器(32)，實現速度、電流和電壓三個維度的閉環控制。

3.根據權利要求1所述的一種雙電機同步裝置，其特征在于：所述鏈盒(9)的一側內壁上開設有滑槽(19)，所述滑槽(19)的一側內壁上滑動連接有限位塊(20)，且限位塊(20)固定連接于鏈條(8)的一端外壁上。

4.根據權利要求1所述的一種雙電機同步裝置，其特征在于：所述第一安裝板(21)的一側外壁上對稱螺紋連接有螺栓(22)，且螺栓(22)的一端螺紋連接于外殼(1)的一側內壁上。