[發(fā)明專利]點(diǎn)膠軌跡生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110341257.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN113099111A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭嘉潮;羅小軍;賢昌鋒;吳豐禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/265;H04N5/262;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種點(diǎn)膠軌跡生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，點(diǎn)膠軌跡生成方法包括：確定點(diǎn)膠相機(jī)的視野尺寸；根據(jù)該視野尺寸及完整圖像的要求尺寸確定點(diǎn)膠相機(jī)的拍攝次數(shù)和拍攝步進(jìn)；根據(jù)該拍攝次數(shù)和拍攝步進(jìn)控制點(diǎn)膠相機(jī)拍攝目標(biāo)物品，得到多張局部重疊圖像；對(duì)多張局部重疊圖像進(jìn)行去重和拼接處理，得到完整圖像；在完整圖像上繪制目標(biāo)物品的點(diǎn)膠軌跡。本發(fā)明實(shí)施例能夠簡(jiǎn)化操作，使得生成的點(diǎn)膠軌跡可以直觀、可視化地顯示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制造技術(shù)，尤其涉及一種點(diǎn)膠軌跡生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在點(diǎn)膠行業(yè)中，為了滿足超相機(jī)視野的產(chǎn)品的點(diǎn)膠需求，通常采用描點(diǎn)的方式繪制點(diǎn)膠線路。即先通過(guò)控制軸將點(diǎn)膠相機(jī)的視野中心移動(dòng)至第一個(gè)待點(diǎn)膠位，記錄此位置的機(jī)械坐標(biāo)1，然后將點(diǎn)膠相機(jī)的視野中心移動(dòng)至第二個(gè)待點(diǎn)膠位，記錄此位置的機(jī)械坐標(biāo)2，重復(fù)上述操作，直至移動(dòng)至最后一個(gè)待點(diǎn)膠位，記錄此位置的機(jī)械坐標(biāo)N，N為大于2的正整數(shù)，最后將得到的機(jī)械坐標(biāo)1、2……N按順序連接起來(lái)形成點(diǎn)膠軌跡。

從上面的描述可以看出，目前的點(diǎn)膠軌跡生成方法，依賴描點(diǎn)確定點(diǎn)膠軌跡，對(duì)于復(fù)雜軌跡比如圓形軌跡、有弧度的軌跡則需要采集比較多的點(diǎn)保證精度，操作繁瑣，而且這種方法生成的點(diǎn)膠軌跡相對(duì)抽象，無(wú)法直觀、可視化地顯示。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種點(diǎn)膠軌跡生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠簡(jiǎn)化操作，使得生成的點(diǎn)膠軌跡可以直觀、可視化地顯示。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種點(diǎn)膠軌跡生成方法，包括：

確定點(diǎn)膠相機(jī)的視野尺寸；

根據(jù)所述視野尺寸及完整圖像的要求尺寸確定所述點(diǎn)膠相機(jī)的拍攝次數(shù)和拍攝步進(jìn)；

根據(jù)所述拍攝次數(shù)和拍攝步進(jìn)控制所述點(diǎn)膠相機(jī)拍攝目標(biāo)物品，得到多張局部重疊圖像；

對(duì)所述多張局部重疊圖像進(jìn)行去重和拼接處理，得到所述完整圖像；

在所述完整圖像上繪制所述目標(biāo)物品的點(diǎn)膠軌跡。

可選地，所述確定點(diǎn)膠相機(jī)的視野尺寸，包括：

將所述點(diǎn)膠相機(jī)的視野中心置于預(yù)設(shè)標(biāo)記點(diǎn)；

控制所述點(diǎn)膠相機(jī)圍繞所述預(yù)設(shè)標(biāo)記點(diǎn)移動(dòng)，并在移動(dòng)的過(guò)程中找出各個(gè)預(yù)設(shè)方向上的參考點(diǎn)，所述參考點(diǎn)為對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)方向上使得所述預(yù)設(shè)標(biāo)記點(diǎn)處于所述點(diǎn)膠相機(jī)的視野最邊緣時(shí)的所述點(diǎn)膠相機(jī)的視野中心所在的點(diǎn)；

從所述參考點(diǎn)中找出間距最大的兩個(gè)參考點(diǎn)，得到目標(biāo)點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)的像素坐標(biāo)和機(jī)械坐標(biāo)確定所述點(diǎn)膠相機(jī)的視野尺寸。

可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)的像素坐標(biāo)和機(jī)械坐標(biāo)確定所述點(diǎn)膠相機(jī)的視野尺寸，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)的像素坐標(biāo)計(jì)算像素坐標(biāo)差(Δu_max、Δv_max)，根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)計(jì)算機(jī)械坐標(biāo)差(Δx_max、Δy_max)；

根據(jù)所述像素坐標(biāo)差(Δu_max、Δv_max)和所述機(jī)械坐標(biāo)差(Δx_max、Δy_max)計(jì)算像素尺寸(p_x、p_y)，其中，

根據(jù)所述像素尺寸(p_x、p_y)和所述點(diǎn)膠相機(jī)的分辨率(L×S)計(jì)算所述點(diǎn)膠相機(jī)的視野尺寸(w,h)，其中，w＝p_x×L，h＝p_y×S。

可選地，所述各個(gè)預(yù)設(shè)方向包括正東、正西、正南、正北、東南、東北、西南和西北。