[發明專利]一種測井車智能控制及監測系統

在審

• 申請號: 202110340896.8
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113093599A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 何亮;范翔宇;李坷芮;薛峰;姜姝;鄒鵬琦;康健楠
• 申請（專利權）人: 大慶宏測技術服務有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 馬微

本發明涉及油田工程車輛測井車控制技術領域，特別涉及一種測井車智能控制及監測系統。該系統包括控制器、測井作業設備組件、試井作業組件、液壓測量組件、視頻監控設備、車載液壓系統以及液壓測量組件；測井作業設備組件包括一個第一編碼器側出整體、一套測井馬丁代克；試井作業組件包括一個第二編碼器側出整體、兩套試井馬丁代克；控制器控制車載液壓系統工作，車載液體系統帶動測井滾筒或試井滾筒轉動，控制器根據接收到的測井滾筒轉速、電纜下放或上提長度、速度、張力實時判斷當前工作參數是否發生異常。本發明提供的測井車智能控制及監測系統，最大程度提高控制精確度和工作效率，保證作業安全。

技術領域

本發明涉及油田工程車輛測井車控制技術領域，特別涉及一種測井車智能控制及監測系統。

背景技術

在實際油田開采過程中，提高采油效率需要及時獲取油井地層、油層、水層等各種狀態，而各種測井儀器則是分析各層狀態的工具。

測井儀器下放到各個層面時需要有專業設備輔助完成。專業設備安裝的平臺為專用工程車輛，此種車輛為測井車。測井車（Logging Truck）定義為裝有絞車、計量檢測和操縱裝置等，用于油井、氣井的測井、射孔等作業的特種結構作用作業汽車。學科屬于機械工程中汽車分類的專用汽車，由《機械工程名詞 第四分冊 》中進行定義。

隨著油田地層復雜程度增加，對于測井車的作業工藝不斷提出先的要求，不僅要完成定義中的測井、射孔作業，同時還需要完成水層測量作業，這樣就涉及到試井作業等相關作業工藝要求。測井車原有的絞車、計量檢測和操縱裝置不能夠完全適應油田開發的現有技術需求,使得油田開發過程的工作效率以及開采效果得不到保障。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明提供了一種測井車智能控制及監測系統，以克服現有技術的測井車無法同時滿足測井、射孔作業、水層測量等多功能作業需求，導致油田開發工作效率低以及油田開采效果不理想等缺陷。

（二）技術方案

為解決上述問題，本發明提供一種測井車智能控制及監測系統，包括：

控制器、測井作業設備組件、試井作業組件、液壓測量組件、視頻監控設備、車載液壓系統以及液壓測量組件；車載液壓系統分別連接測井滾筒和試井滾筒；

所述控制器與測井作業設備組件、試井作業組件、車載液壓系統以及液壓測量組件連接；

其中，測井作業設備組件包括一個第一編碼器側出整體、一套測井馬丁代克；

其中，編碼器側出整體用于測量測井車上測井滾筒的轉速，并將測量到的測井滾筒轉速數值發送至控制器；

測井馬丁代克用于實時測量測井作業時電纜下放或上提長度以及測量電纜張力數值，并將測井電纜下放或上提長度以及電纜張力數值發送至控制器；

試井作業組件包括一個第二編碼器側出整體、兩套試井馬丁代克；

第二編碼器側出整體，用于測量測井車上試井滾筒的轉速，并將測量到的試井滾筒轉速數值發送至控制器；

兩套試井馬丁代克分別測量試井作業時電纜和鋼絲線的長度與張力，并將測量到的數值發送至控制器；

視頻監控設備包括車載式視頻攝像機和觸摸一體機；所述車載式視頻攝像機和觸摸一體機相連;

控制器控制車載液壓系統工作，車載液體系統帶動測井滾筒或試井滾筒轉動，進行下放或上提電纜操作；

控制器根據接收到的測井滾筒轉速、電纜的下放或上提長度、電纜的張力實時判斷當前工作參數是否發生異常；

或者，控制器根據接收到的試井滾筒轉速、電纜或鋼絲線的下放或上提長度、電纜或鋼絲線的張力實時判斷當前工作參數是否發生異常；

若發生異常時，則進行緊急制動，所述緊急制動包括報警、剎車、液壓系統緊急卸荷；當檢測到下放電纜或鋼絲線到達地層深度還有預先設置的高度時，控制器控制液壓系統降低滾筒轉速、減慢電纜下放速度，慢速方式接近作業地層；