[發明專利]一種測井車智能控制及監測系統

在審

• 申請號: 202110340896.8
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113093599A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 何亮;范翔宇;李坷芮;薛峰;姜姝;鄒鵬琦;康健楠
• 申請（專利權）人: 大慶宏測技術服務有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 馬微

1.一種測井車智能控制及監測系統，其特征在于，包括：

控制器、測井作業設備組件、試井作業組件、液壓測量組件、視頻監控設備、車載液壓系統以及液壓測量組件；車載液壓系統分別連接測井滾筒和試井滾筒；

所述控制器與測井作業設備組件、試井作業組件、車載液壓系統、視頻監控設備以及液壓測量組件連接；

其中，測井作業設備組件包括一個第一編碼器側出整體、一套測井馬丁代克；

其中，編碼器側出整體用于測量測井車上測井滾筒的轉速，并將測量到的測井滾筒轉速數值發送至控制器；

測井馬丁代克用于實時測量測井作業時電纜下放或上提長度以及測量電纜張力數值，并將測井電纜下放或上提長度以及電纜張力數值發送至控制器；

試井作業組件包括一個第二編碼器側出整體、兩套試井馬丁代克；

第二編碼器側出整體，用于測量測井車上試井滾筒的轉速，并將測量到的試井滾筒轉速數值發送至控制器；

兩套試井馬丁代克分別測量試井作業時電纜和鋼絲線的長度與張力，并將測量到的數值發送至控制器；

視頻監控設備包括車載式視頻攝像機和電容觸摸一體機；所述車載式視頻攝像機和電容觸摸一體機相連;

控制器控制車載液壓系統工作，車載液體系統帶動測井滾筒或試井滾筒轉動，進行下放或上提電纜操作；

控制器根據接收到的測井滾筒轉速、電纜的下放或上提長度、電纜的下放或上提速度、電纜的張力實時判斷當前工作參數是否發生異常；

或者，控制器根據接收到的試井滾筒轉速、電纜或鋼絲線的下放或上提長度、電纜或鋼絲線的下放或上提速度、電纜或鋼絲線的張力實時判斷當前工作參數是否發生異常；

若發生異常時，則進行緊急制動，所述緊急制動包括報警、剎車、車載液壓系統緊急卸荷；

當檢測到下放電纜或鋼絲線到達地層深度還有預先設置的高度時，控制器控制液壓系統降低滾筒轉速、減慢電纜下放速度，慢速方式接近作業地層；

當檢測到上提電纜或鋼絲線達到距離井口還有預先設置的高度時，控制器控制液壓系統停止滾筒轉動，自動剎車。

2.如權利要求1所述的測井車智能控制及監測系統，其特征在于，所述車載液壓系統包括液壓泵、液壓控制閥以及液壓馬達；測井車變速箱半軸取力器經過傳動軸帶動液壓泵轉動，為整套車載液壓系統提供動力源，液壓控制閥切換實現對液壓馬達的正反轉控制；液壓馬達帶動測井滾筒、試井滾筒正反轉，進而實現測井試井電纜、鋼絲的下放與上提作業。

3.如權利要求1所述的測井車智能控制及監測系統，其特征在于，所述測井馬丁代克包括第一編碼器后出整體、第一軸銷式張力計以及相配合的計量輪、輔助輪和固定機械附件；

其中，第一編碼器后出整體安裝在電纜長度計量輪上，實時計量電纜下放或上提長度；

第一軸銷式張力計安裝在電纜計量結構的輔助輪的軸心上，用于測量電纜張力數值。

4.如權利要求1所述的測井車智能控制及監測系統，其特征在于，所述試井馬丁代克包括第二編碼器后出整體、第二軸銷式張力計以及相配合的計量輪、輔助輪和固定機械附件；

其中，第二編碼器后出整體用于測量電纜和鋼絲線的長度；

第二軸銷式張力計用于測量電纜和鋼絲線的張力。

5.如權利要求1所述的測井車智能控制及監測系統，其特征在于，所述車載式視頻攝像機安裝在測井車后倉前部立板上端，檢測測井車后倉所有設備的工作狀態，具有人員侵入報警功能。

6.如權利要求5所述的測井車智能控制及監測系統，其特征在于，所述車載式視頻攝像機設有紅外成像溫度傳感器，實時測量測井車后倉的所有設備的溫度；當設備的當前溫度高于閾值溫度時，則發生報警警告，自動停止作業或者提示操作人員人工停止作業。