[發明專利]無人配送車

有效

• 申請號: 202110340083.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113104133B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 劉鴻鋒;安勝偉;靳玉濤;王金光;王廣東;王龍剛;邢海瀟;陳東旭;鄭旭;宮成龍;賈赤福;姜宇含;秦佳星;田佳;張艷麗;田興豪;陳華順
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/08
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會強

本發明提供了一種無人配送車，包括無人車和貨柜，所述貨柜上設有以支撐起所述貨柜的若干支腿，于各所述支腿的底端設有行走輪，所述無人車可至少部分地由所述貨柜的一側橫向駛入或駛出所述貨柜的下方，并于所述無人車和貨柜之間設有鎖定機構，且于所述無人車駛入所述貨柜下方時，所述鎖定機構可構成所述無人車和所述貨柜之間的鎖定，以可由所述無人車帶動所述貨柜移動，并于無人車和貨柜之間設有引導無人車駛入或駛出貨柜下方的導向機構。本發明可實現智能配送功能，也可實現無人車與貨柜的充分利用，并能夠降低無人配送車的成本，而有利于其的發展應用。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，特別涉及一種無人配送車。

背景技術

物流成本最為昂貴和效率最低的環節在前后兩端，也就是最接近發件人與收件人的兩端，由于前后兩端的用戶比較分散，為提高效率，減少人力成本，采用智能配送車進行配送已成為一種不錯的選擇。但目前的智能配送車均有著結構較為復雜，車輛及使用成本較高的不足，因而在一定程度上限制了其的發展應用。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種無人配送車，以能夠降低智能配送車的成本，而利于其發展應用。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種無人配送車，包括無人車和貨柜，所述貨柜上設有以支撐起所述貨柜的若干支腿，于各所述支腿的底端設有行走輪，所述無人車可至少部分地由所述貨柜的一側橫向駛入或駛出所述貨柜的下方，并于所述無人車和所述貨柜之間設有鎖定機構，且于所述無人車驅使所述貨柜下方時；其中：

所述鎖定機構可構成所述無人車和所述貨柜之間的鎖定，以可由所述無人車帶動所述貨柜移動；

于所述無人車和所述貨柜之間設有引導所述無人車駛入或駛出所述貨柜下方的導向機構。

進一步的，所述導向機構包括設于所述無人車頂部的兩個并排布置的下導向塊，以及與各所述下導向塊一一對應地設于所述貨柜底部的兩個上導向塊，且由各所述下導向塊與對應的所述上導向塊相對端面之間的滑動抵接，構成對所述無人車駛入或駛出的導向。

進一步的，所述鎖定機構包括設于所述無人車和所述貨柜兩者之一上的鎖定銷，以及驅使所述鎖定銷于豎向伸縮的第一鎖定驅動裝置，還包括設于所述無人車和所述貨柜兩者另一上的以供所述鎖定銷伸入的鎖定孔。

進一步的，所述鎖定孔為長條形，且所述鎖定孔的長度方向正交于所述導向機構的引導方向。

進一步的，所述鎖定機構包括導向滑動地設于所述無人車和所述貨柜兩者之一上的鎖定塊，以及驅使所述鎖定塊滑動的第二鎖定驅動裝置，還包括設于所述無人車和所述貨柜兩者另一上的以供所述鎖定塊插入的鎖定槽，且所述鎖定塊的滑動方向沿橫向布置，并正交于所述導向機構的引導方向。

進一步的，所述鎖定槽與所述鎖定塊為呈對角布置的兩組，且所述第二鎖定驅動裝置包括旋轉動力輸出單元，連接于所述旋轉動力輸出單元的動力輸出端上的驅動桿，以及分別鉸接于所述驅動桿的兩端和各所述鎖定塊之間的連桿。

進一步的，于所述無人車的頂部通過減震懸置連接設置有安裝板，所述下導向塊以及所述鎖定機構中的所述鎖定塊及所述第二鎖定驅動裝置或者所述鎖定槽設于所述安裝板上。

進一步的，所述鎖定機構包括對應于各所述支腿設于所述無人車上的限位件，以及驅使各所述限位件運動的驅動單元，且所述限位件上形成有以供所述支腿至少部分嵌入的卡槽，并由所述驅動單元的驅使，各所述支腿可嵌入并定位于對應的所述卡槽內，而構成對所述無人車和所述貨柜之間的鎖定。

進一步的，所述支腿為分別靠近所述貨柜前后端布置的兩對，各對所述支腿分設于所述貨柜的兩側，且與前后端的所述支腿對應設置的卡槽為相對或背對布置；并于各所述支腿嵌入對應的所述卡槽內時，所述貨柜一側的前后兩個所述支腿之間的距離大于同側的前后兩個卡槽之間的距離。