[發明專利]無人配送車

有效

• 申請號: 202110340083.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113104133B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 劉鴻鋒;安勝偉;靳玉濤;王金光;王廣東;王龍剛;邢海瀟;陳東旭;鄭旭;宮成龍;賈赤福;姜宇含;秦佳星;田佳;張艷麗;田興豪;陳華順
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/08
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會強

1.一種無人配送車，包括無人車（1）和貨柜（3），其特征在于：

所述貨柜（3）上設有以支撐起所述貨柜（3）的若干支腿（4），于各所述支腿（4）的底端設有行走輪（5），所述無人車（1）能夠至少部分地由所述貨柜（3）的一側橫向駛入或駛出所述貨柜（3）的下方，并于所述無人車（1）和所述貨柜（3）之間設有鎖定機構；

所述無人車（1）駛入所述貨柜（3）下方時，所述鎖定機構能夠構成所述無人車（1）和所述貨柜（3）之間的鎖定，以能夠由所述無人車（1）帶動所述貨柜（3）移動，并于所述無人車（1）和所述貨柜（3）之間設有引導所述無人車（1）駛入或駛出所述貨柜（3）下方的導向機構；

所述鎖定機構包括導向滑動地設于所述無人車（1）和所述貨柜（3）兩者之一上的鎖定塊（12），以及驅使所述鎖定塊（12）滑動的第二鎖定驅動裝置，還包括設于所述無人車（1）和所述貨柜（3）兩者另一上的以供所述鎖定塊（12）插入的鎖定槽（703），且所述鎖定塊（12）的滑動方向沿橫向布置，并正交于所述導向機構的引導方向；

或者，所述鎖定機構包括對應于各所述支腿（4）設于所述無人車（1）上的限位件（19），以及驅使各所述限位件（19）運動的驅動單元，且所述限位件（19）上形成有以供所述支腿（4）至少部分嵌入的卡槽（194），并由所述驅動單元的驅使，各所述支腿（4）能夠嵌入并定位于對應的所述卡槽（194）內，而構成對所述無人車（1）和所述貨柜（3）之間的鎖定。

2.根據權利要求1所述的無人配送車，其特征在于：所述導向機構包括設于所述無人車（1）頂部的兩個并排布置的下導向塊（6），以及與各所述下導向塊（6）一一對應地設于所述貨柜（3）底部的兩個上導向塊（7），且由各所述下導向塊（6）與對應的所述上導向塊（7）相對端面之間的滑動抵接，構成對所述無人車（1）駛入或駛出的導向。

3.根據權利要求1所述的無人配送車，其特征在于：所述鎖定槽（703）與所述鎖定塊（12）為呈對角布置的兩組。

4.根據權利要求3所述的無人配送車，其特征在于：所述第二鎖定驅動裝置包括旋轉動力輸出單元（13），連接于所述旋轉動力輸出單元（13）的動力輸出端上的驅動桿（14），以及分別鉸接于所述驅動桿（14）的兩端和各所述鎖定塊（12）之間的連桿（15）。

5.根據權利要求2所述的無人配送車，其特征在于：于所述無人車（1）的頂部通過減震懸置（17）連接設置有安裝板（16），所述下導向塊（6）以及所述鎖定機構中的所述鎖定塊（12）及所述第二鎖定驅動裝置或者所述鎖定槽（703）設于所述安裝板（16）上。

6.根據權利要求1所述的無人配送車，其特征在于：所述支腿（4）為分別靠近所述貨柜（3）前后端布置的兩對，各對所述支腿（4）分設于所述貨柜（3）的兩側，且與前后端的所述支腿（4）對應設置的卡槽（194）為相對或背對布置。

7.根據權利要求6所述的無人配送車，其特征在于：各所述支腿（4）嵌入對應的所述卡槽（194）內時，所述貨柜（3）一側的前后兩個所述支腿（4）之間的距離大于同側的前后兩個卡槽（194）之間的距離。

8.根據權利要求1、6或7所述的無人配送車，其特征在于：所述驅動單元包括與各所述限位件（19）一一對應設置的伺服電機（20），各所述限位件（19）連接于對應的所述伺服電機（20）的輸出軸上。