[發(fā)明專利]一種膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻截骨矯形導(dǎo)板及其制作方法

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113069175A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖旺;秦鷺;張江平;陳慶
• 申請（專利權(quán)）人: 成都博思達(dá)康醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17;A61B34/10
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本發(fā)明公開了一種膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻截骨矯形導(dǎo)板及其制作方法，其是通過所述的膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻截骨矯形導(dǎo)板的制造方法制備得到，所述膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻截骨矯形導(dǎo)板的成品包括截骨矯形導(dǎo)板本體、第一截骨導(dǎo)向槽、第二截骨導(dǎo)向槽和克氏針定位導(dǎo)向柱，所述截骨矯形導(dǎo)板本體貼合于患側(cè)骨骼表面，所述第一截骨導(dǎo)向槽和第二截骨導(dǎo)向槽均開設(shè)在所述截骨矯形導(dǎo)板本體上且與確定好的截骨角度及截骨位置吻合，所述克氏針定位導(dǎo)向柱安裝在所述截骨矯形導(dǎo)板本體上的進(jìn)針位置處。本發(fā)明能制作出針對患者的個性化的截骨導(dǎo)板，能夠精準(zhǔn)矯正膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻，且能保證雙側(cè)下肢力線、恢復(fù)雙側(cè)下肢整體長度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及矯形輔助工具設(shè)計(jì)及加工領(lǐng)域，具體涉及一種膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻截骨矯形導(dǎo)板及其制作方法。

背景技術(shù)

膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻是骨科的常見病，常常繼發(fā)于佝僂病、小兒麻痹癥、外傷及感染等破壞性疾病，導(dǎo)致股骨或脛骨發(fā)育畸形，改變下肢力線，導(dǎo)致雙下肢長度不均衡，從而引起患肢疼痛、步態(tài)及外觀異常等。膝內(nèi)外翻畸形根據(jù)患者年齡、畸形情況等可以選擇不同的治療方法，如年齡小、畸形輕的患者可采用手法治療、支架或夾板矯正術(shù)、墊高鞋底矯正、手法折骨術(shù)等方法治療。嚴(yán)重的膝內(nèi)外翻畸形患者，需要手術(shù)截骨矯形。目前常用的截骨術(shù)式包括：股骨遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)閉合截骨術(shù)、股骨遠(yuǎn)端外側(cè)開放截骨術(shù)、脛骨高位內(nèi)側(cè)開放截骨術(shù)、脛骨高位外側(cè)閉合截骨術(shù)等。目前，脛骨高位截骨術(shù)是膝內(nèi)翻畸形最常用的治療方式，股骨遠(yuǎn)端截骨術(shù)是膝外翻畸形主要的治療方法。

膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻矯正的部位和角度對療效起著重要的作用。傳統(tǒng)矯形手術(shù)是在X線片上測量計(jì)算，由于X線投照角度的關(guān)系導(dǎo)致準(zhǔn)確性欠佳，而且在二維圖像中，對于額狀面以外的其它平面的畸形角度無法測量估計(jì)，會影響矯形的精度，其實(shí)肢體畸形真正意義上來說是多方向、多平面的畸形；而傳統(tǒng)截骨矯形手術(shù)很難做到從三維空間上矯正，因此傳統(tǒng)截骨矯形手術(shù)在精確性方面存在明顯不足。另外在傳統(tǒng)截骨矯形手術(shù)過程中，常需要憑借導(dǎo)針定位、術(shù)者的個人經(jīng)驗(yàn)及X光機(jī)不斷的觀察調(diào)整來進(jìn)行矯形，延長了手術(shù)時間，可能增加手術(shù)并發(fā)癥，影響手術(shù)效果。隨著醫(yī)學(xué)影像學(xué)、圖象處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制作、3D打印技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)輔助個體化手術(shù)設(shè)計(jì)、RP技術(shù)制作個體化外科植入物、在骨骼原型上進(jìn)行手術(shù)預(yù)演，將外科手術(shù)提升到一個新的階段一一個體化外科手術(shù)階段，為膝內(nèi)、外翻畸形的精確分析和矯形手術(shù)方案的設(shè)計(jì)提供了新的手段和方法。因而需要一種針對患者本身的個性化截骨導(dǎo)板，能夠精準(zhǔn)矯正膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻，且能保證雙側(cè)下肢力線、恢復(fù)雙側(cè)下肢整體長度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻截骨矯形導(dǎo)板及其制作方法，能制作出針對患者的個性化的截骨導(dǎo)板，能夠精準(zhǔn)矯正膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻，且能保證雙側(cè)下肢力線，恢復(fù)雙側(cè)下肢整體長度，以解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種膝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻截骨矯形導(dǎo)板的制作方法，包括以下幾個步驟：

S1、采集患者畸形膝關(guān)節(jié)及對應(yīng)的正常下肢斷層CT或MRI掃描數(shù)據(jù)，獲取二維蒙板圖像信息并修補(bǔ)，根據(jù)二維蒙板圖像信息生成畸形膝關(guān)節(jié)及對應(yīng)的正常下肢的三維模型；

S2、測量患者畸形膝關(guān)節(jié)及對應(yīng)的正常下肢的三維模型的患側(cè)模型和健側(cè)模型的解剖結(jié)構(gòu)參數(shù)；

S3、根據(jù)測量得到的解剖結(jié)構(gòu)參數(shù)結(jié)合術(shù)前影像學(xué)及臨床檢查計(jì)算出患側(cè)模型的畸形參數(shù)，確定截骨角度、截骨位置及進(jìn)針位置，再模擬截骨；

S4、對健側(cè)模型進(jìn)行鏡像操作生成健側(cè)鏡像模型，參考健側(cè)鏡像模型進(jìn)行手術(shù)模擬，模擬術(shù)后效果得到術(shù)后模型；

S5、對術(shù)后模型進(jìn)行復(fù)位并建立好截骨面，導(dǎo)入計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，根據(jù)手術(shù)入路選取骨骼截骨區(qū)域表面拉伸成為截骨導(dǎo)板本體，并根據(jù)確定好的截骨位置和克氏針進(jìn)針位置設(shè)計(jì)截骨導(dǎo)向槽和克氏針定位導(dǎo)向孔，得到截骨矯形導(dǎo)板模型；

S6、將截骨矯形導(dǎo)板模型的源文件導(dǎo)入3D打印軟件，擺放空間位置，對垂懸結(jié)構(gòu)添加支撐，進(jìn)行分層切片處理，得到二維信息數(shù)據(jù)；