[發(fā)明專利]一種故障檢測方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110339376.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN113155422B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春良;翁潤庭;王明;朱厚耀;丘斯遠(yuǎn);岳夏;李植鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00;G01M13/045;G01H17/00;G06K9/62;G06N3/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚(yáng)鵬

1.一種故障檢測方法，其特征在于，包括：

獲取第一振動(dòng)信號(hào)；

根據(jù)所述第一振動(dòng)信號(hào)以及預(yù)設(shè)門限，確定本征模態(tài)函數(shù)分量集合；

根據(jù)所述本征模態(tài)函數(shù)分量集合，確定特征向量；所述特征向量表征所述本征模態(tài)函數(shù)分量集合的總能量；

根據(jù)所述特征向量與分類決策函數(shù)，確定故障檢測結(jié)果；

所述第一振動(dòng)信號(hào)包括多個(gè)極大值點(diǎn)以及多個(gè)極小值點(diǎn)，所述根據(jù)所述第一振動(dòng)信號(hào)以及預(yù)設(shè)門限，確定本征模態(tài)函數(shù)分量集合，包括：

從多個(gè)所述極大值點(diǎn)中選取第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)所述極大值點(diǎn)，并根據(jù)選取的所述極大值點(diǎn)計(jì)算得到邊緣極大值，將所述邊緣極大值作為所述第一振動(dòng)信號(hào)最左端的極大值點(diǎn)；所述邊緣極大值與選取的所述極大值點(diǎn)之間的幅值之和最小；

從多個(gè)所述極小值點(diǎn)中選取第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)所述極小值點(diǎn)，并根據(jù)選取的所述極小值點(diǎn)計(jì)算得到邊緣極小值，將所述邊緣極小值作為所述第一振動(dòng)信號(hào)最右端的極小值點(diǎn)；所述邊緣極小值與選取的所述極小值點(diǎn)之間的幅值之和最小；

將所述邊緣極大值和所述邊緣極小值之間的所有所述極大值點(diǎn)與所述邊緣極大值通過預(yù)設(shè)第一樣條線連接，得到上包絡(luò)線，將所述邊緣極大值和所述邊緣極小值之間的所有所述極小值點(diǎn)與所述邊緣極小值通過預(yù)設(shè)第二樣條線連接，得到下包絡(luò)線；

根據(jù)所述上包絡(luò)線和所述下包絡(luò)線計(jì)算得到平均值；

根據(jù)所述第一振動(dòng)信號(hào)與所述平均值的第一差值以及所述預(yù)設(shè)門限，確定所述本征模態(tài)函數(shù)分量集合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述故障檢測方法，其特征在于：所述根據(jù)所述第一振動(dòng)信號(hào)與所述平均值的第一差值以及所述預(yù)設(shè)門限，確定所述本征模態(tài)函數(shù)分量集合，包括：

當(dāng)所述第一差值小于等于所述預(yù)設(shè)門限，將所述第一差值作為第一分量；

計(jì)算所述第一振動(dòng)信號(hào)與所述第一分量的第二差值作為第一本征模態(tài)函數(shù)分量，并將所述第一本征模態(tài)函數(shù)分量作為新的第一振動(dòng)信號(hào)重新計(jì)算平均值；

根據(jù)新的第一振動(dòng)信號(hào)與重新計(jì)算的平均值以及所述預(yù)設(shè)門限確定第二本征模態(tài)函數(shù)分量；所述本征模態(tài)函數(shù)分量集合至少包括第一本征模態(tài)函數(shù)分量和第二本征模態(tài)函數(shù)分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述故障檢測方法，其特征在于：所述根據(jù)所述第一振動(dòng)信號(hào)與所述平均值的第一差值以及所述預(yù)設(shè)門限，確定所述本征模態(tài)函數(shù)分量集合，包括：

當(dāng)所述第一差值大于所述預(yù)設(shè)門限，將所述第一差值作為第二振動(dòng)信號(hào)；

計(jì)算所述第二振動(dòng)信號(hào)的第二平均值，并計(jì)算所述第二振動(dòng)信號(hào)與所述第二平均值的第三差值；

計(jì)算所述第一差值與所述第三差值的第四差值，根據(jù)所述第四差值與所述第一差值確定分量參數(shù)，當(dāng)所述分量參數(shù)小于等于所述預(yù)設(shè)門限，將所述第三差值作為第二分量，計(jì)算所述第二振動(dòng)信號(hào)與所述第二分量的第五差值作為第三本征模態(tài)函數(shù)分量，當(dāng)所述分量參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)門限，將所述第三差值作為新的第二振動(dòng)信號(hào)，返回計(jì)算所述第二振動(dòng)信號(hào)的第二平均值的步驟，直至所述分量參數(shù)小于等于所述預(yù)設(shè)門限，得到第三本征模態(tài)函數(shù)分量；所述本征模態(tài)函數(shù)分量集合至少包括第三本征模態(tài)函數(shù)分量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述故障檢測方法，其特征在于：所述本征模態(tài)函數(shù)分量集合包括多個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量，所述根據(jù)所述本征模態(tài)函數(shù)分量集合，確定特征向量，包括：

對(duì)各個(gè)所述本征模態(tài)函數(shù)分量進(jìn)行積分處理，得到各個(gè)所述本征模態(tài)函數(shù)分量對(duì)應(yīng)的能量；

對(duì)各個(gè)所述能量進(jìn)行歸一化處理，得到特征向量。