[發(fā)明專利]一種電子駐車控制系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113830040A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 葉揚波;丁勇
• 申請（專利權）人: 上海匯眾汽車制造有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T17/22
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰

本發(fā)明涉及一種電子駐車控制系統(tǒng)及其控制方法。該電子駐車控制系統(tǒng)適用于汽車，汽車包括整車VCU、蓄電池、左卡鉗、右卡鉗和EPB/EPBi/ESC相關控制器。電子駐車控制系統(tǒng)主要包括用于接收所述整車VCU發(fā)出的指令的主控MCU模塊、第一繼電器模塊、第二繼電器模塊、預驅模塊、第一H橋模塊和第二H橋模塊。本發(fā)明提出了一種電子駐車控制系統(tǒng)及其控制方法，整體線路緊湊，起到雙路備份駐車的目的，能有效提升駐車性能。

技術領域

本發(fā)明涉及機動車制動系統(tǒng)控制技術領域，尤其涉及一種電子駐車控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術

隨著汽車及自動駕駛的發(fā)展，汽車行業(yè)對ISO26262功能安全要求越來越高，對汽車的可靠性和安全性提出了更高的要求，為此各種控制器增加失效備份將是未來的趨勢。對于電子駐車控制系統(tǒng)而言，雖然有P檔鎖作為備份，但P檔鎖只能滿足在8％的坡度上使車輛靜止，并不能滿足更高的坡度要求。而隨著自動駕駛的發(fā)展，必然會對電子駐車備份提出更高的要求，因此開發(fā)一種新的技術或者系統(tǒng)來提高駐車安全是未來發(fā)展的方向，并且具有一定的價值和意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的上述問題，本發(fā)明提出了一種電子駐車控制系統(tǒng)及其控制方法，整體線路緊湊，起到雙路備份駐車的目的，能有效提升駐車性能。

具體地，本發(fā)明提出了一種電子駐車控制系統(tǒng)，適用于汽車，所述汽車包括整車VCU、蓄電池、左卡鉗、右卡鉗和EPB/EPBi/ESC相關控制器，所述電子駐車控制系統(tǒng)包括：

主控MCU模塊，用于接收所述整車VCU發(fā)出的指令；

第一繼電器模塊和第二繼電器模塊，分別與左卡鉗和右卡鉗電連接，且與所述主控MCU模塊連接，所述EPB/EPBi/ESC相關控制器通過所述第一繼電器模塊和第二繼電器模塊分別用于控制所述左卡鉗和右卡鉗動作；

預驅模塊、第一H橋模塊和第二H橋模塊，所述預驅模塊通過所述第一H橋模塊和第二H橋模塊分別與所述第一繼電器模塊和第二繼電器模塊連接，所述預驅模塊與所述主控MCU模塊電連接，所述預驅模塊接收所述主控MCU模塊的指令對所述第一H橋模塊和第二H橋模塊進行控制，以使所述預驅模塊通過所述第一繼電器模塊和第二繼電器模塊分別控制所述左卡鉗和右卡鉗動作。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括CAN通訊模塊，所述主控MCU模塊通過所述CAN通訊模塊與所述汽車的整車VCU保持通信。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括電源模塊，與所述蓄電池連接，所述電源模塊向所述主控MCU模塊、第一繼電器模塊、第二繼電器模塊、預驅模塊、第一H橋模塊和第二H橋模塊供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電源模塊向所述主控MCU模塊提供3.3V的電源電壓。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述EPB/EPBi/ESC相關控制器和左卡鉗的MGU電機連接到所述第一繼電器模塊的常閉觸點；所述EPB/EPBi/ESC相關控制器和右卡鉗的MGU電機連接到所述第二繼電器模塊的常閉觸點。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一繼電器模塊的輸出觸點與所述左卡鉗的MGU電機電連接，所述第二繼電器模塊的輸出觸點與所述右卡鉗的MGU電機電連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一H橋模塊與所述第一繼電器模塊的常開觸點電連接，所述第二H橋模塊與所述第二繼電器模塊的常開觸點電連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述整車VCU和EPB/EPBi/ESC相關控制器保持通信，用以傳遞駐車信號。