[發(fā)明專利]一種電子駐車控制系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113830040A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉揚波;丁勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海匯眾汽車制造有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T17/22
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰

1.一種電子駐車控制系統(tǒng)，適用于汽車，所述汽車包括整車VCU、蓄電池、左卡鉗、右卡鉗和EPB/EPBi/ESC相關(guān)控制器，所述電子駐車控制系統(tǒng)包括：

主控MCU模塊，用于接收所述整車VCU發(fā)出的指令；

第一繼電器模塊和第二繼電器模塊，分別與左卡鉗和右卡鉗電連接，且與所述主控MCU模塊連接，所述EPB/EPBi/ESC相關(guān)控制器通過所述第一繼電器模塊和第二繼電器模塊分別用于控制所述左卡鉗和右卡鉗動作；

預(yù)驅(qū)模塊、第一H橋模塊和第二H橋模塊，所述預(yù)驅(qū)模塊通過所述第一H橋模塊和第二H橋模塊分別與所述第一繼電器模塊和第二繼電器模塊連接，所述預(yù)驅(qū)模塊與所述主控MCU模塊電連接，所述預(yù)驅(qū)模塊接收所述主控MCU模塊的指令對所述第一H橋模塊和第二H橋模塊進行控制，以使所述預(yù)驅(qū)模塊通過所述第一繼電器模塊和第二繼電器模塊分別控制所述左卡鉗和右卡鉗動作。

2.如權(quán)利要求1所述的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括CAN通訊模塊，所述主控MCU模塊通過所述CAN通訊模塊與所述汽車的整車VCU保持通信。

3.如權(quán)利要求1所述的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源模塊，與所述蓄電池連接，所述電源模塊向所述主控MCU模塊、第一繼電器模塊、第二繼電器模塊、預(yù)驅(qū)模塊、第一H橋模塊和第二H橋模塊供電。

4.如權(quán)利要求3所述的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊向所述主控MCU模塊提供3.3V的電源電壓。

5.如權(quán)利要求1所述的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述EPB/EPBi/ESC相關(guān)控制器和左卡鉗的MGU電機連接到所述第一繼電器模塊的常閉觸點；所述EPB/EPBi/ESC相關(guān)控制器和右卡鉗的MGU電機連接到所述第二繼電器模塊的常閉觸點。

6.如權(quán)利要求5所述的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一繼電器模塊的輸出觸點與所述左卡鉗的MGU電機電連接，所述第二繼電器模塊的輸出觸點與所述右卡鉗的MGU電機電連接。

7.如權(quán)利要求1所述的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一H橋模塊與所述第一繼電器模塊的常開觸點電連接，所述第二H橋模塊與所述第二繼電器模塊的常開觸點電連接。

8.如權(quán)利要求1所述的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車VCU和EPB/EPBi/ESC相關(guān)控制器保持通信，用以傳遞駐車信號。

9.一種電子駐車控制方法，其特征在于，應(yīng)用權(quán)利要求1至8任一所述的電子駐車控制系統(tǒng)，在整車正常模式下，所述EPB/EPBi/ESC相關(guān)控制器收到駐車信號，經(jīng)所述第一繼電器模塊和第二繼電器模塊來控制所述左卡鉗和右卡鉗動作；在所述EPB/EPBi/ESC相關(guān)控制器失效時，所述主控MCU模塊接收所述整車VCU發(fā)出的駐車信號，所述預(yù)驅(qū)模塊接收所述主控MCU模塊的指令對所述第一H橋模塊和第二H橋模塊進行控制，進而通過所述第一繼電器模塊和第二繼電器模塊分別控制所述左卡鉗和右卡鉗動作。