[發明專利]一種破碎設備、破碎設備中破碎錘的空打檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110339168.5
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112878409A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 劉均華;王宇;曹東輝
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F5/30
• 分類號: E02F5/30;E02F9/00;E02F9/26;G06F30/17
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 沈惠娟

本發明公開了一種破碎設備、破碎設備中破碎錘的空打檢測方法及裝置，所述破碎設備的工作裝置包括動臂和破碎錘，其中破碎設備中破碎錘的空打檢測方法包括：確定所述工作裝置相對于預設固定點的裝置重力力矩；獲取動臂油缸壓力，根據所述動臂油缸壓力計算所述動臂油缸壓力在重力反方向的分力相對于所述固定點的油缸推力力矩；當所述裝置重力力矩大于所述油缸推力力矩時，判定所述破碎錘空打。由此可以在破碎設備工作過程中自動識別破碎錘是否空打，從而可以降低對操作手的操作要求，提升工作效率，延長破碎錘壽命，實現破碎操作智能化。

技術領域

本發明涉及機械設備的控制技術領域，具體涉及一種破碎設備、破碎設備中破碎錘的空打檢測方法及裝置。

背景技術

破碎錘又稱為液壓鎬、液壓炮，其動力來源是挖掘機或裝載機的泵站提供的壓力油，它能在挖掘建筑物基礎的作用中更有效地清理浮動的石塊和巖石縫隙中的泥土。近些年破碎錘市場前景比較火熱。據不完全統計，30T-70T挖掘機配破碎錘占比已達40％以上。

破碎錘在使用過程中存在一個問題，就是嚴禁空打。所謂“空打”是指：破碎錘在破碎巖石、石塊、混凝土等被破碎物時，破碎錘釬桿未沖擊到被破碎物上。空打造成的沖擊會使釬桿鎖銷、襯套磨損甚至損壞，襯套的磨損和損壞會使釬桿的晃動增大，最終導致粉塵容易進入破碎錘，大幅縮短破碎錘的使用壽命。目前是否空打僅憑操作手的目視和經驗判斷，對操作手的操作要求較高。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種破碎設備、破碎設備中破碎錘的空打檢測方法及裝置，以對破碎設備中破碎錘的空打進行檢測。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種破碎設備中破碎錘空打檢測方法，包括：

確定所述工作裝置相對于預設固定點的裝置重力力矩；

獲取所述動臂的動臂油缸壓力，并計算所述動臂油缸壓力在重力反方向的分力相對于所述固定點的油缸推力力矩；

當所述裝置重力力矩大于所述油缸推力力矩時，判定所述破碎錘空打。

本發明實施例提供的破碎設備中破碎錘空打檢測方法，根據裝置重力力矩和油缸推力力矩的關系來判斷破碎錘是否空打，由此可以在破碎設備工作過程中自動識別破碎錘是否空打，從而可以降低對操作手的操作要求，提升工作效率，同時延長破碎錘壽命，實現破碎操作智能化。

根據第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述確定破碎設備的工作裝置相對于預設固定點的裝置重力力矩包括：

獲取所述工作裝置中所有工作組件的油缸位移和重力；

根據所有工作組件的油缸位移和重力計算所述工作裝置相對于所述固定點的裝置重力力矩。

根據第一方面第一實施方式中，第一方面第二實施方式中，所述根據所有工作組件的油缸位移和重力計算所述工作裝置相對于預設固定點的裝置重力力矩包括：

對于任一工作組件，根據該工作組件的油缸位移計算該工作組件相對于所述固定點的力臂，根據該工作組件相對于所述固定點的力臂和所述工作組件的重力，計算該工作組件相對于所述固定點的組件重力力矩；

根據所述工作裝置中所有工作組件的組件重力力矩得到所述工作裝置的裝置重力力矩。

結合第一方面第二實施方式，在第一方面第三實施方式，根據所述工作裝置中所有工作組件的組件重力力矩得到所述工作裝置的裝置重力力矩包括：將所有工作組件的組件重力力矩相加得到所述工作裝置的裝置重力力矩。

結合第一方面，在第一方面第四實施方式中，根據所述動臂油缸壓力計算所述動臂油缸壓力在豎直方向的分力相對于所述固定點的油缸推力力矩包括：

根據所述動臂油缸壓力和所述動臂油缸位移計算動臂油缸推力在重力反方向的分力相對于所述固定點的力臂L4；