[發(fā)明專利]一種破碎設(shè)備、破碎設(shè)備中破碎錘的空打檢測方法及裝置

在審

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112878409A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉均華;王宇;曹東輝
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F5/30
• 分類號: E02F5/30;E02F9/00;E02F9/26;G06F30/17
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 沈惠娟

1.一種破碎設(shè)備中破碎錘空打檢測方法，所述破碎設(shè)備的工作裝置包括動臂和破碎錘，其特征在于，包括：

確定所述工作裝置相對于預(yù)設(shè)固定點的裝置重力力矩；

獲取所述動臂的動臂油缸壓力，根據(jù)所述動臂油缸壓力計算所述動臂油缸壓力在重力反方向的分力相對于所述固定點的油缸推力力矩；

當所述裝置重力力矩大于所述油缸推力力矩時，判定所述破碎錘空打。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定破碎設(shè)備的工作裝置相對于預(yù)設(shè)固定點的裝置重力力矩包括：

獲取所述工作裝置中所有工作組件的油缸位移和重力；

根據(jù)所有工作組件的油缸位移和重力計算所述工作裝置相對于所述固定點的裝置重力力矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所有工作組件的油缸位移和重力計算所述工作裝置相對于所述固定點的裝置重力力矩包括：

對于任一工作組件，根據(jù)該工作組件的油缸位移計算該工作組件相對于所述固定點的力臂，根據(jù)該工作組件相對于所述固定點的力臂和所述工作組件的重力，計算該工作組件相對于所述固定點的組件重力力矩；

根據(jù)所述工作裝置中所有工作組件的組件重力力矩得到所述工作裝置的裝置重力力矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述工作裝置中所有工作組件的組件重力力矩得到所述工作裝置的裝置重力力矩包括：

將所有工作組件的組件重力力矩相加得到所述工作裝置的裝置重力力矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述動臂油缸壓力計算所述動臂油缸壓力在重力反方向的分力相對于所述固定點的油缸推力力矩包括：

根據(jù)所述動臂油缸壓力和所述動臂油缸位移計算動臂油缸推力在重力反方向的分力相對于所述固定點的力臂L4；

根據(jù)所述動臂油缸壓力計算所述動臂油缸推力與X軸的夾角θ；

根據(jù)所述動臂油缸壓力、所述L4和所述θ得到所述動臂油缸壓力在重力反方向的分力相對于所述固定點的油缸推力力矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述破碎錘空打時，控制所述破碎錘停止運動和/或發(fā)出提示消息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述破碎錘停止運動包括：

當所述挖掘機中包括電控主閥時，通過所述電控主閥切斷所述破碎錘的進油路；

當所述挖掘機中包括液控主閥時，控制所述液控主閥中電磁換向閥切斷所述破碎錘的進油路。

8.一種破碎設(shè)備中破碎錘空打檢測裝置，其特征在于，包括：

重力力矩模塊，用于確定破碎設(shè)備的工作裝置相對于預(yù)設(shè)固定點的裝置重力力矩，所述工作裝置包括破碎錘；

推力力矩模塊，用于獲取所述破碎設(shè)備的動臂油缸壓力，根據(jù)所述動臂油缸壓力計算所述動臂油缸壓力在重力反方向的分力相對于所述固定點的油缸推力力矩；

判斷模塊，用于當所述裝置重力力矩大于所述油缸推力力矩時，判定所述破碎錘空打。

9.一種破碎設(shè)備，其特征在于，包括：

工作裝置油缸位移傳感器、動臂油缸壓力傳感器、存儲器和處理器，所述工作裝置油缸位移傳感器、所述動臂油缸壓力傳感器、所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執(zhí)行所述計算機指令，從而執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項所述的破碎設(shè)備中破碎錘空打檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項所述的破碎設(shè)備中破碎錘空打檢測方法。