[發明專利]一種全地形智能跟隨助老載物車

在審

• 申請號: 202110339127.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112874647A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 謝飛;曹宇靖;刁小桔;韋萌鑫;宗健壯;李可;劉姿凌;蔡駿強
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 重慶金橙專利代理事務所(普通合伙) 50273
• 代理人: 唐健玲

本發明公開了一種全地形智能跟隨助老載物車，包括箱蓋、箱體總成、隔板、導向輪和弧形滑軌，所述箱蓋底端的一側安裝有箱體總成，且箱體總成內部的兩側固定有隔板，所述箱體總成的兩側外壁上皆安裝有驅動輪，且驅動輪表面的一側安裝有同步履帶，所述箱體總成的兩側外壁上皆固定有保持架，且保持架底端的一側安裝有承重輪，所述承重輪由多個小輪構成，承載載物箱重量，所述箱體總成的兩側外壁上皆安裝有導向輪，所述箱體總成兩側的外壁上皆固定有支撐梁。本發明不僅增強助老載物車的使用便捷性，提高載物車的功能性，滿足使用者的多樣使用需求，還提高載物車的路面通過性。

技術領域

本發明涉及助老載物車技術領域，具體為一種全地形智能跟隨助老載物車。

背景技術

隨著社會老齡化程度的加深，助老產品的呼聲日趨強烈。載物車是老年人日常生活用品之一，而目前的助老載物車并不完善，仍有較大的發展空間，目前，載物車應對地形變化的方法主要包括行星輪、異形輪、螺旋輪、履帶。行星輪、異形輪在行進時存在顛簸現象，對于老年人行動存在一定的安全隱患。

現今市場上的此類助老載物車種類繁多，基本可以滿足人們的使用需求，但是依然存在一定的不足之處，具體問題有以下幾點。

(1)現有的此類助老載物車其動力來源于人力，這對于體力較弱的老年人群體并不適用。而對于加裝電機的拉貨車，其主要面向有搬運需求的行業人員，由于其加裝設備有較大自重，老年人在使用過程中并不便捷；

(2)現有的此類助老載物車難以根據周圍環境進行合理的路線選擇，需要拉人手動控制，降低了載物車對環境的適用性；

(3)現有的此類助老載物車包括行星輪、異形輪、螺旋輪等零部件，其路面通過性不佳，容易出現傾倒、側翻的現象，降低了載物車的工作穩定性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全地形智能跟隨助老載物車，以解決上述背景技術中提出的載物車使用不便、結構單一、功能有限以及路面通過穩定性不佳的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全地形智能跟隨助老載物車，包括箱蓋、箱體總成、隔板、導向輪和弧形滑軌，所述箱蓋底端的一側安裝有箱體總成，且箱體總成內部的兩側固定有隔板，所述箱體總成的兩側外壁上皆安裝有驅動輪，且驅動輪表面的一側安裝有同步履帶，所述箱體總成的兩側外壁上皆固定有保持架，且保持架底端的一側安裝有承重輪，所述承重輪由多個小輪構成，承載載物箱重量，所述箱體總成的兩側外壁上皆安裝有導向輪，所述箱體總成兩側的外壁上皆固定有支撐梁，且支撐梁頂端的一側安裝有托鏈輪，所述箱體總成內部的一端安裝有密封板，密封板水平布置在箱體總成中，將箱體分為上下兩部分，所述同步履帶包括下方用于平地行走的履帶段、前方用于階梯行走的履帶段和斜邊履帶段，呈一個120度的鈍角三角形，所述箱體總成一側的外壁上安裝有語音單元，所述箱體總成底部的一側安裝有處理器。

優選的，所述箱體總成一側的外壁上固定有橫向連接件，且橫向連接件頂端的兩側皆安裝有固定桿，并且固定桿內部的一側滑動安裝有伸縮桿，所述伸縮桿頂端的一側固定有弧形滑軌，且弧形滑軌之間安裝有橫拉桿，所述弧形滑軌表面的一側安裝有傘架，所述橫拉桿的外表面安裝有橡膠保護套。

優選的，所述箱體總成底部的一側安裝有傳動橫梁,傳動橫梁的一端與驅動輪的一端相互連接，所述傳動橫梁的一端安裝有電動機，所述電動機一側的箱體總成底部安裝有電機驅動器，所述電動機左右各兩臺，所述電機驅動器左右各兩個，將電脈沖轉換為角位移，實現處理器的控制信號可傳輸到電動機上以控制電機轉速、正反轉等。

優選的，所述箱體總成底部的一側安裝有定位單元，且定位單元一側的箱體總成底部安裝有自主跟隨單元，自主跟隨單元包括單發雙收超聲波測距傳感器,實現自動模式下的自主跟隨功能,所述箱體總成底部的一側安裝有WiFi單元，且WiFi單元一側的箱體總成底部安裝有蓄電池，所述定位單元用于獲取載物車的地理位置。