[發明專利]一種全地形智能跟隨助老載物車

在審

• 申請號: 202110339127.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112874647A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 謝飛;曹宇靖;刁小桔;韋萌鑫;宗健壯;李可;劉姿凌;蔡駿強
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 重慶金橙專利代理事務所(普通合伙) 50273
• 代理人: 唐健玲

1.一種全地形智能跟隨助老載物車，包括箱蓋(1)、箱體總成(2)、隔板(3)、導向輪(8)和弧形滑軌(10)，其特征在于：所述箱蓋(1)底端的一側安裝有箱體總成(2)，且箱體總成(2)內部的兩側固定有隔板(3)，所述箱體總成(2)的兩側外壁上皆安裝有驅動輪(5)，且驅動輪(5)表面的一側安裝有同步履帶(4)，所述箱體總成(2)的兩側外壁上皆固定有保持架(6)，且保持架(6)底端的一側安裝有承重輪(7)，所述承重輪(7)由多個小輪構成，承載載物箱重量，所述箱體總成(2)的兩側外壁上皆安裝有導向輪(8)，所述箱體總成(2)兩側的外壁上皆固定有支撐梁(15)，且支撐梁(15)頂端的一側安裝有托鏈輪(14)，所述箱體總成(2)內部的一端安裝有密封板(16)，密封板(16)水平布置在箱體總成(2)中，將箱體分為上下兩部分，所述同步履帶(4)包括下方用于平地行走的履帶段、前方用于階梯行走的履帶段和斜邊履帶段，呈一個120度的鈍角三角形，所述箱體總成(2)一側的外壁上安裝有語音單元(29)，所述箱體總成(2)底部的一側安裝有處理器(23)。

2.根據權利要求1所述的一種全地形智能跟隨助老載物車，其特征在于：所述箱體總成(2)一側的外壁上固定有橫向連接件(13)，且橫向連接件(13)頂端的兩側皆安裝有固定桿(12)，并且固定桿(12)內部的一側滑動安裝有伸縮桿(11)，所述伸縮桿(11)頂端的一側固定有弧形滑軌(10)，且弧形滑軌(10)之間安裝有橫拉桿(9)，所述弧形滑軌(10)表面的一側安裝有傘架(30)，所述橫拉桿(9)的外表面安裝有橡膠保護套。

3.根據權利要求1所述的一種全地形智能跟隨助老載物車，其特征在于：所述箱體總成(2)底部的一側安裝有傳動橫梁(17),傳動橫梁(17)的一端與驅動輪(5)的一端相互連接，所述傳動橫梁(17)的一端安裝有電動機(18)，所述電動機(18)一側的箱體總成(2)底部安裝有電機驅動器(19)，所述電動機(18)左右各兩臺，所述電機驅動器(19)左右各兩個，將電脈沖轉換為角位移，實現處理器(23)的控制信號可傳輸到電動機(18)上以控制電機轉速、正反轉等。

4.根據權利要求1所述的一種全地形智能跟隨助老載物車，其特征在于：所述箱體總成(2)底部的一側安裝有定位單元(20)，且定位單元(20)一側的箱體總成(2)底部安裝有自主跟隨單元(21)，自主跟隨單元(21)包括單發雙收超聲波測距傳感器,實現自動模式下的自主跟隨功能,所述箱體總成(2)底部的一側安裝有WiFi單元(22)，且WiFi單元(22)一側的箱體總成(2)底部安裝有蓄電池(24)，所述定位單元(20)用于獲取載物車的地理位置。

5.根據權利要求2所述的一種全地形智能跟隨助老載物車，其特征在于：所述橫拉桿(9)表面的一側安裝有擋位選擇按鈕(25)，且擋位選擇按鈕(25)一側的橫拉桿(9)表面安裝有模式選擇按鈕(26)。

6.根據權利要求2所述的一種全地形智能跟隨助老載物車，其特征在于：所述橫拉桿(9)表面的一側安裝有壓力傳感器(27)，且壓力傳感器(27)一側的弧形滑軌(10)底端安裝有距離傳感器(28)。