[發明專利]應用于機器人的充電樁、充電系統

有效

• 申請號: 202110339023.5
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113043886B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 明汝;雷春華
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/60;B60L53/16;H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陽方玉

本申請屬于充電技術領域，提供了一種應用于機器人的充電樁、充電系統，充電樁包括：充電電源電極片、參考接地電極片、檢測電極片、機器人位置檢測模塊、充電開關模塊，其中，檢測電極片的延伸長度小于充電電源電極片的延伸長度，機器人位置檢測模塊與檢測電極片連接，用于檢測機器人的移動位置，并在機器人到達預設位置范圍內時生成充電控制信號，充電開關模塊設于充電電源電極片與充電器之間，用于根據充電控制信號導通充電電源電極片與充電器之間的連接，從而在機器人與充電樁之間匹配達到一定程度接通充電器的充電電壓輸出，避免充電樁存在帶電被誤觸的問題。

技術領域

本申請屬于充電技術領域，尤其涉及一種應用于機器人的充電樁、充電系統。

背景技術

人工智能技術正廣泛應用于各個領域，其中室外巡檢機器人逐漸在日常安防巡檢、電力巡檢、物流運輸等領域發揮著重要作用。巡檢機器人為了方便隨意移動，一般都是通過電池供電的。

大多都是采用充電樁來供電的，但充電樁本體都是帶電的；有部分還帶有協議，即充電樁內充電器和機器人內電池之間需要通信，實現較復雜。

然而，由于充電樁本體帶電，人為故意或無意接觸都會有較大的安全隱患；若人為故意或無意使充電樁電源極和參考地短路了，還會導致充電器或充電樁損壞。

發明內容

本申請實施例提供一種應用于機器人的充電樁、充電系統，可以解決充電樁存在帶電被誤觸的問題。

本申請實施例第一方面提供了一種應用于機器人的充電樁，所述充電樁包括：

充電電源電極片，用于在充電時與所述機器人的電源端口連接；

參考接地電極片，用于在充電時與所述機器人的接地端口連接；

檢測電極片，用于與所述機器人的檢測端口連接，其中，所述檢測電極片的延伸長度小于所述充電電源電極片的延伸長度；

充電器，用于輸出充電電壓；

機器人位置檢測模塊，與所述檢測電極片連接，用于檢測所述機器人的移動位置，并在所述機器人到達預設位置范圍內時生成充電控制信號；

充電開關模塊，設于所述充電電源電極片與所述充電器之間，用于根據所述充電控制信號導通所述充電電源電極片與所述充電器之間的連接；

充電樁本體，用于容納所述機器人位置檢測模塊、所述充電開關模塊以及所述充電器，且所述充電電源電極片、所述參考接地電極片以及所述檢測電極片均設于所述充電樁本體上。

在一個實施例中，所述繼電器的線圈的第一端與所述充電器之間還設有電壓轉換模塊，用于對所述充電電壓進行電壓轉換處理，以對所述繼電器供電。在一個實施例中，所述充電開關模塊包括繼電器，所述繼電器的觸點組的第一端、所述繼電器的線圈的第一端共接于所述充電器，所述繼電器的觸點組的第二端與所述充電電源電極片連接，所述繼電器的線圈的第二端與所述機器人位置檢測模塊連接。

在一個實施例中，所述機器人位置檢測模塊包括行程開關，所述行程開關用于在所述機器人到達預設位置范圍內時將所述繼電器的線圈的第二端接地。

在一個實施例中，所述充電電源電極片、所述參考接地電極片以及所述檢測電極片依序設于所述充電樁本體的同一側面，且所述檢測電極片相對所述充電電源電極片內縮設置。

在一個實施例中，所述充電樁還包括：

固定滑軌，用于支撐所述充電樁本體，并與所述充電樁本體滑動連接。

本申請實施例第二方面還提供了一種充電系統，包括：機器人；以及如上述任一項所述的充電樁。

在一個實施例中，所述機器人包括：

電源端口，用于在充電時與所述充電電源電極片連接；