[發明專利]應用于機器人的充電樁、充電系統

有效

• 申請號: 202110339023.5
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113043886B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 明汝;雷春華
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/60;B60L53/16;H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陽方玉

1.一種充電系統，其特征在于，包括：機器人；以及充電樁；

所述充電樁包括：

充電電源電極片，用于在充電時與所述機器人的電源端口連接；

參考接地電極片，用于在充電時與所述機器人的接地端口連接；

檢測電極片，用于與所述機器人的檢測端口連接，其中，所述檢測電極片的延伸長度小于所述充電電源電極片的延伸長度；

充電器，用于輸出充電電壓；

機器人位置檢測模塊，與所述檢測電極片連接，用于檢測所述機器人的移動位置，并在所述機器人到達預設位置范圍內時生成充電控制信號；

充電開關模塊，設于所述充電電源電極片與所述充電器之間，用于根據所述充電控制信號導通所述充電電源電極片與所述充電器之間的連接；以及

充電樁本體，用于容納所述機器人位置檢測模塊、所述充電開關模塊以及所述充電器，且所述充電電源電極片、所述參考接地電極片以及所述檢測電極片均設于所述充電樁本體上；

所述機器人包括：

電源端口，用于在充電時與所述充電電源電極片連接；

接地端口，用于在充電時與所述參考接地電極片連接；

檢測端口，用于與所述檢測電極片連接；

電壓檢測模塊，與所述檢測端口連接，用于檢測所述檢測端口的電壓，并在所述檢測端口的電壓位于預設電壓范圍內時生成行車停止信號；

主控模塊，與所述電壓檢測模塊連接，用于根據所述行車停止信號控制所述機器人停止運動。

2.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述充電開關模塊包括繼電器，所述繼電器的觸點組的第一端、所述繼電器的線圈的第一端共接于所述充電器，所述繼電器的觸點組的第二端與所述充電電源電極片連接，所述繼電器的線圈的第二端與所述機器人位置檢測模塊連接。

3.如權利要求2所述的充電系統，其特征在于，所述機器人位置檢測模塊包括行程開關，所述行程開關用于在所述機器人到達預設位置范圍內時將所述繼電器的線圈的第二端接地。

4.如權利要求2所述的充電系統，其特征在于，所述繼電器的線圈的第一端與所述充電器之間還設有電壓轉換模塊，用于對所述充電電壓進行電壓轉換處理，以對所述繼電器供電。

5.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述充電電源電極片、所述參考接地電極片以及所述檢測電極片依序設于所述充電樁本體的同一側面，且所述檢測電極片相對所述充電電源電極片內縮設置。

6.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述充電樁還包括：

固定滑軌，用于支撐所述充電樁本體，并與所述充電樁本體滑動連接。

7.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述機器人還包括：

控制開關模塊，分別與所述主控模塊和所述檢測端口連接；

所述主控模塊還用于根據所述行車停止信號生成開關控制信號；

所述控制開關模塊根據所述開關控制信號閉合，以將所述檢測端口接地。

8.如權利要求7所述的充電系統，其特征在于，所述控制開關模塊包括：

限流單元，用于對所述檢測端口輸入的電壓信號進行限流處理，所述限流單元的第一端與所述檢測端口連接；

開關單元，用于根據所述開關控制信號閉合，所述開關單元的控制端與所述主控模塊連接，所述開關單元的第一端與所述限流單元連接，所述開關單元的第二端接地。