[發(fā)明專利]一種利用無(wú)人機(jī)航拍方式對(duì)船舶高度進(jìn)行測(cè)量裝置及其測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110338856.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112960130B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉烽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江潤(rùn)圖智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 蘇州越知橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32439
• 代理人: 郭旭

1.一種利用無(wú)人機(jī)航拍方式對(duì)船舶高度進(jìn)行測(cè)量裝置，包括無(wú)人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的底部固定安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)的底部設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)(3)，所述安裝機(jī)構(gòu)(3)的底部設(shè)置有光學(xué)相機(jī)本體(4)；

所述安裝機(jī)構(gòu)(3)包括夾套(301)，所述夾套(301)套設(shè)在光學(xué)相機(jī)本體(4)的頂端，所述夾套(301)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有位于光學(xué)相機(jī)本體(4)兩側(cè)的夾塊(302)，所述夾塊(302)與光學(xué)相機(jī)本體(4)接觸，所述夾塊(302)遠(yuǎn)離光學(xué)相機(jī)本體(4)的一側(cè)固定連接有第一壓簧(303)，所述第一壓簧(303)遠(yuǎn)離夾塊(302)的一側(cè)活動(dòng)安裝在夾套(301)的內(nèi)部，所述夾塊(302)靠近光學(xué)相機(jī)本體(4)一側(cè)的底部設(shè)置有傾斜面(304)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括調(diào)節(jié)箱(201)，所述調(diào)節(jié)箱(201)固定連接在無(wú)人機(jī)本體(1)的底部，所述調(diào)節(jié)箱(201)位于夾套(301)的頂部，所述調(diào)節(jié)箱(201)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)輪(202)，所述調(diào)節(jié)輪(202)的底部固定連接有連接塊(203)，所述連接塊(203)的底端延伸至調(diào)節(jié)箱(201)的外部并與夾套(301)的頂部固定連接，所述調(diào)節(jié)箱(201)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)齒板(204)，所述調(diào)節(jié)齒板(204)與調(diào)節(jié)輪(202)嚙合；

測(cè)量方法包括以下步驟：將光學(xué)相機(jī)本體的頂端順著傾斜面向上推，光學(xué)相機(jī)本體會(huì)擠壓夾塊向夾套內(nèi)部移動(dòng)，這時(shí)第一壓簧會(huì)為夾塊提供推力夾持住光學(xué)相機(jī)本體，然后旋轉(zhuǎn)旋板，旋板推動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿推動(dòng)推塊移動(dòng)，使推塊壓縮第一壓簧，從而利用第一壓簧的彈性來(lái)加強(qiáng)對(duì)光學(xué)相機(jī)本體的緊固，然后將圓環(huán)套在掛鉤上來(lái)固定旋板，當(dāng)需要拆卸光學(xué)相機(jī)本體時(shí)，首先將圓環(huán)從掛鉤上取下，這時(shí)旋板在第一壓簧的推動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)減小對(duì)第一壓簧的壓縮，然后向下拉動(dòng)光學(xué)相機(jī)本體即可完成拆卸，當(dāng)需要調(diào)節(jié)光學(xué)相機(jī)本體的角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)套橫向移動(dòng)，調(diào)節(jié)套帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒板橫向移動(dòng)，以此來(lái)推動(dòng)調(diào)節(jié)輪旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)輪通過(guò)連接塊旋轉(zhuǎn)來(lái)改變夾套的角度，從而改變光學(xué)相機(jī)本體的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用無(wú)人機(jī)航拍方式對(duì)船舶高度進(jìn)行測(cè)量裝置，其特征在于：所述夾套(301)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有推塊(5)，所述第一壓簧(303)遠(yuǎn)離夾塊(302)的一端與推塊(5)固定連接，所述推塊(5)遠(yuǎn)離第一壓簧(303)的一側(cè)固定連接有推桿(6)，所述推桿(6)遠(yuǎn)離推塊(5)的一端延伸至夾套(301)的外部，所述夾套(301)的兩側(cè)均鉸接有旋板(7)，所述旋板(7)靠近夾套(301)的一側(cè)與推桿(6)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用無(wú)人機(jī)航拍方式對(duì)船舶高度進(jìn)行測(cè)量裝置，其特征在于：所述旋板(7)的底部鉸接有圓環(huán)(8)，所述夾套(301)的底部靠近旋板(7)的一側(cè)固定連接有掛鉤(9)，所述圓環(huán)(8)套接在掛鉤(9)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用無(wú)人機(jī)航拍方式對(duì)船舶高度進(jìn)行測(cè)量裝置，其特征在于：所述夾塊(302)的頂部和底部均固定連接有限位塊(10)，所述夾套(301)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有位于夾塊(302)頂部和底部的限位槽(11)，所述限位塊(10)滑動(dòng)連接在限位槽(11)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用無(wú)人機(jī)航拍方式對(duì)船舶高度進(jìn)行測(cè)量裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)箱(201)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)絲桿(12)，所述調(diào)節(jié)絲桿(12)的表面套設(shè)有調(diào)節(jié)套(13)，所述調(diào)節(jié)套(13)與調(diào)節(jié)絲桿(12)螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿(12)的右端延伸至調(diào)節(jié)箱(201)的外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種利用無(wú)人機(jī)航拍方式對(duì)船舶高度進(jìn)行測(cè)量裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)齒板(204)的正面和背面均固定連接有滑條(14)，所述調(diào)節(jié)箱(201)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有位于調(diào)節(jié)齒板(204)正面和背面的滑槽(15)，所述滑條(14)滑動(dòng)連接在滑槽(15)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種利用無(wú)人機(jī)航拍方式對(duì)船舶高度進(jìn)行測(cè)量裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)齒板(204)的頂部滑動(dòng)連接有壓塊(16)，所述壓塊(16)的頂部固定連接有第二壓簧(17)，所述第二壓簧(17)的頂部與調(diào)節(jié)箱(201)的內(nèi)壁固定連接。