[發明專利]一種利用無人機航拍方式對船舶高度進行測量裝置及其測量方法

有效

• 申請號: 202110338856.X
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112960130B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 劉烽
• 申請（專利權）人: 鎮江潤圖智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 蘇州越知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 32439
• 代理人: 郭旭

本發明公開了一種利用無人機航拍方式對船舶高度進行測量裝置及其測量方法，包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定安裝有調節機構，所述調節機構的底部設置有安裝機構，所述安裝機構的底部設置有光學相機本體。所述安裝機構包括夾套，所述夾套套設在光學相機本體的頂端，所述夾套的內部滑動連接有位于光學相機本體兩側的夾塊，所述夾塊與光學相機本體接觸，所述夾塊遠離光學相機本體的一側固定連接有第一壓簧，所述第一壓簧遠離夾塊的一側活動安裝在夾套的內部。本發明通過設置安裝機構，人們只需將相機的頂部插入夾套的內部，即可利用第一壓簧夾緊相機，且由于夾塊具有傾斜面，可以方便相機插入夾套，拆卸時也只需用力拔出即可。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種利用無人機航拍方式對船舶高度進行測量裝置及其測量方法。

背景技術

內河航道中的船舶高度測量涉及內河橋梁的安全，如果船舶高度超限，又沒有及時發現，會對途徑的橋梁產生嚴重危害。現多使用無人機攜帶具有激光測距功能的高像素光學相機，通過航拍方式對船舶進行空中實時拍照、測距后，再經過機載計算機系統處理，可實時計算出船的最高點數據，并實時發回給地面檢測人員，但是其安裝相機的方式多螺釘安裝，相機出現需要維修、維護的情況就需要使用拆裝工具進行拆卸安裝，會浪費較長時間進行拆裝工作，效率低下，使用起來非常不便。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明的目的在于提供一種利用無人機航拍方式對船舶高度進行測量裝置及其測量方法，具備可以快速拆裝需要維修、維護的相機，節約拆裝時間的優點，解決了無人機與相機安裝的方式多螺釘安裝，使用者會浪費較長時間進行拆裝工作的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種利用無人機航拍方式對船舶高度進行測量裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定安裝有調節機構，所述調節機構的底部設置有安裝機構，所述安裝機構的底部設置有光學相機本體；

所述安裝機構包括夾套，所述夾套套設在光學相機本體的頂端，所述夾套的內部滑動連接有位于光學相機本體兩側的夾塊，所述夾塊與光學相機本體接觸，所述夾塊遠離光學相機本體的一側固定連接有第一壓簧，所述第一壓簧遠離夾塊的一側活動安裝在夾套的內部，所述夾塊靠近光學相機本體一側的底部設置有傾斜面。

作為本發明優選的，所述夾套的內部滑動連接有推塊，所述第一壓簧遠離夾塊的一端與推塊固定連接，所述推塊遠離第一壓簧的一側固定連接有推桿，所述推桿遠離推塊的一端延伸至夾套的外部，所述夾套的兩側均鉸接有旋板，所述旋板靠近夾套的一側與推桿接觸。

作為本發明優選的，所述旋板的底部鉸接有圓環，所述夾套的底部靠近旋板的一側固定連接有掛鉤，所述圓環套接在掛鉤的內部。

作為本發明優選的，所述夾塊的頂部和底部均固定連接有限位塊，所述夾套的內壁開設有位于夾塊頂部和底部的限位槽，所述限位塊滑動連接在限位槽的內部。

作為本發明優選的，所述調節機構包括調節箱，所述調節箱固定連接在無人機本體的底部，所述調節箱位于夾套的頂部，所述調節箱的內部活動安裝有調節輪，所述調節輪的底部固定連接有連接塊，所述連接塊的底端延伸至調節箱的外部并與夾套的頂部固定連接，所述調節箱的內部活動安裝有調節齒板，所述調節齒板與調節輪嚙合。

作為本發明優選的，所述調節箱的內部活動安裝有調節絲桿，所述調節絲桿的表面套設有調節套，所述調節套與調節絲桿螺紋連接，所述調節絲桿的右端延伸至調節箱的外部。

作為本發明優選的，所述調節齒板的正面和背面均固定連接有滑條，所述調節箱的內壁開設有位于調節齒板正面和背面的滑槽，所述滑條滑動連接在滑槽的內部。

作為本發明優選的，所述調節齒板的頂部滑動連接有壓塊，所述壓塊的頂部固定連接有第二壓簧，所述第二壓簧的頂部與調節箱的內壁固定連接。