[發明專利]基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法及系統

有效

• 申請號: 202110338773.0
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112799148B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 祁煒;程東升;孫合敏;蔣偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍預警學院
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;F41H11/02
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

本發明實施例提供了一種基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法及系統。所述方法包括：獲取探測器的任務線，確定探測器所在的陣位線；根據任務線和陣位線，確定探測器同時升空架數的約束條件。本發明實施例提供的基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法及系統，通過對探測器的任務線和陣位線進行確定，并根據確定好的任務線和陣位線得到探測器升空架數的約束條件，可以對多探測器在不同航線空域執行空中信息探測任務進行量化配置，為探測器日常訓練、演習演練和實際作業提供空域配置的理論依據。

技術領域

本發明屬于空域配置技術領域，尤其涉及一種基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法及系統。

背景技術

針對重點目標進行空中防御時，多探測器協同探測可以提供充足的對空抗擊作戰組織時長和引導快速飛行器對對方飛行器實施空中攔截，而探測器屬于較為稀缺的重要力量，當前在遂行探測作業任務過程中，無法對空域配置進行合理籌劃，升空的探測器架數也不能做到精確配置，一定程度上造成了探測器資源的浪費。因此，開發一種基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法及系統，可以有效填補上述相關技術中的技術空白，就成為業界亟待解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明實施例提供了一種基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法及系統。

第一方面，本發明的實施例提供了一種基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法，包括：獲取探測器的任務線，確定探測器所在的陣位線；根據任務線和陣位線，確定探測器同時升空架數的約束條件。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法，所述探測器的任務線為中層預警線，相應地，所述中層預警線，包括：

其中，D_zz為中層預警線與重點目標之間的距離；V為快速飛行器巡邏速度；是快速飛行器平均續航時長；是快速飛行器準備時長；是指揮機構要求的快速飛行器巡邏飛行時長；V_T為對方飛行器巡邏速度；為目標從探測到跟蹤所需時長，為上級命令己方快速飛行器進行空中攔截所需時長；是攔截飛行器攔截線和一次攔截近界之間的距離。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法，所述確定探測器所在的陣位線，包括：

其中，為探測器實際陣位線；為目標到一次攔截近界距離；為探測器陣位線；為智能飛行器攔截線距離；為對方飛行器最遠攻擊距離。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法，所述根據任務線和陣位線，確定探測器同時升空架數的約束條件，包括：確定并立航線中探測器同時升空架數的第一約束條件，相應地，所述第一約束條件包括：

其中，N為探測器同時升空架數；為第i-1架探測器單獨覆蓋任務線對應原點的角度；為任務扇面角；為實時探測邊界交點的橫坐標；為實時探測邊界交點的縱坐標；為原點到陣位線的距離。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法，所述根據任務線和陣位線，確定探測器同時升空架數的約束條件，包括：確定串接航線中探測器同時升空架數的第二約束條件，相應地，所述第二約束條件包括：

其中，為探測器遂行任務線半徑；為N架探測器協同探測區外邊界；為N-1架探測器協同探測區外邊界。