[發明專利]基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法及系統

有效

• 申請號: 202110338773.0
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112799148B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 祁煒;程東升;孫合敏;蔣偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍預警學院
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;F41H11/02
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

1.一種基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法，其特征在于，包括：獲取探測器的任務線，確定探測器所在的陣位線；根據任務線和陣位線，確定探測器同時升空架數的約束條件；所述根據任務線和陣位線，確定探測器同時升空架數的約束條件，包括：確定串接航線中探測器同時升空架數的第二約束條件，相應地，所述第二約束條件包括：

β＝2π/N

其中，R_tx為探測器遂行任務線半徑；為N架探測器協同探測區外邊界；為N-1架探測器協同探測區外邊界；N為探測器數量；R_max為最大半徑；D_zy為探測器實際陣位線；(x₁，y₁)和(x₂，y₂)為相鄰兩探測器實時探測去的交點坐標；R_{rt_min}為實時探測區內邊界；β為相鄰探測器與原點連線的夾角。

2.根據權利要求1所述的基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法，其特征在于，所述探測器的任務線為中層預警線，相應地，所述中層預警線，包括：

其中，D_zz為中層預警線與重點目標之間的距離；V為快速飛行器巡邏速度；t_xh是快速飛行器平均續航時長；t_cb是快速飛行器準備時長；t_xs是指揮機構要求的快速飛行器巡邏飛行時長；V_T為對方飛行器巡邏速度；t₈為目標從探測到跟蹤所需時長，t₉為上級命令己方快速飛行器進行空中攔截所需時長；d_yx是攔截飛行器攔截線和一次攔截近界之間的距離。

3.根據權利要求2所述的基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法，其特征在于，所述確定探測器所在的陣位線，包括：

其中，D_zx為目標到一次攔截近界距離；D′_zy為探測器陣位線；D_d1為智能飛行器攔截線距離；d_jkk為對方飛行器最遠攻擊距離。

4.根據權利要求3所述的基于威脅角的多探測器協同探測空域配置方法，其特征在于，所述根據任務線和陣位線，確定探測器同時升空架數的約束條件，包括：確定并立航線中探測器同時升空架數的第一約束條件，相應地，所述第一約束條件包括：

其中，N為探測器同時升空架數；ω_ti-1為第i-1架探測器單獨覆蓋任務線對應原點的角度；α_tx為任務扇面角；為實時探測邊界交點U₂的橫坐標；為實時探測邊界交點U₂的縱坐標；d_tx為原點到陣位線的距離。

5.一種目標探測作業中多探測器空域配置裝置，其特征在于，包括：任務線及陣位線模塊，用于獲取探測器的任務線，確定探測器所在的陣位線；約束條件模塊，用于根據任務線和陣位線，確定探測器同時升空架數的約束條件；所述根據任務線和陣位線，確定探測器同時升空架數的約束條件，包括：確定串接航線中探測器同時升空架數的第二約束條件，相應地，所述第二約束條件包括：

β＝2π/N

其中，R_tx為探測器遂行任務線半徑；為N架探測器協同探測區外邊界；為N一1架探測器協同探測區外邊界；N為探測器數量；R_max為最大半徑；D_zy為探測器實際陣位線；(x₁，y₁)和(x₂，y₂)為相鄰兩探測器實時探測去的交點坐標；R_{rt_min}為實時探測區內邊界；β為相鄰探測器與原點連線的夾角。