[發明專利]圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110338721.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113129229A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張偉俊
• 申請（專利權）人: 影石創新科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/20;G06T7/194;G06T5/50;G06N3/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取攝像模組對同一場景拍攝的多幀圖像，利用目標檢測模型對所述多幀圖像進行目標檢測，獲得所述多幀圖像中每一幀圖像包括的目標物體；

對所述每一幀圖像包括的所述目標物體進行分類處理，確定所述每一幀圖像包括的運動物體和靜止物體；

去除所述每一幀圖像中的運動物體，獲得所述每一幀圖像對應的背景圖像，對所有背景圖像進行融合處理，生成目標背景圖像；

利用所述目標背景圖像的目標區域覆蓋所述多幀圖像中一幀圖像的目標區域，獲得所述攝像模組的輸出圖像；其中，所述目標區域為所述運動物體對應的區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標背景圖像的目標區域覆蓋所述多幀圖像中一幀圖像的目標區域，獲得所述攝像模組的輸出圖像，包括：

確定所述每一幀圖像中所述運動物體的像素數量；

確定所述像素數量最少的一幀圖像為參考圖像；

利用所述目標背景圖像的目標區域覆蓋所述參考圖像的目標區域，獲得所述攝像模組的輸出圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每一幀圖像包括的所述目標物體進行分類處理，確定所述每一幀圖像包括的運動物體和靜止物體，包括：

確定所述目標物體在所述每一幀圖像中的位置；

根據所述目標物體在所述每一幀圖像中的位置，確定所述目標物體為運動物體或者靜止物體。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標物體在所述每一幀圖像中的位置，確定所述目標物體為運動物體或者靜止物體，包括：

計算所述目標物體在所述多幀圖像的任意兩幀圖像中位置偏差值，若最大的位置偏差值小于位置偏差閾值，則確定所述目標物體為靜止物體，若所述目標物體在所述多幀圖像的任意兩幀圖像中位置偏差值大于或等于所述位置偏差閾值，則確定所述目標物體為運動物體。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每一幀圖像包括的所述目標物體進行分類處理，確定所述每一幀圖像包括的運動物體和靜止物體，包括：

確定所述每一幀圖像在追蹤位置的目標像素的數量，所述目標像素用于顯示所述目標物體，所述追蹤位置為所述多幀圖像中任意一幀圖像中所述目標物體的位置；

根據所述每一幀圖像在追蹤位置的目標像素的數量，確定所述目標物體為運動物體或者靜止物體。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述每一幀圖像在追蹤位置的目標像素的數量，確定所述目標物體為運動物體或者靜止物體，包括：

計算所述多幀圖像中任意兩幀圖像在所述追蹤位置的目標像素的數量差；

若最大的數量差小于像素數量閾值，則確定所述目標物體為所述靜止物體；

若任意兩幀圖像在所述追蹤位置的目標像素的數量差大于或者等于像素數量閾值，則確定所述目標物體為所述運動物體。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，去除所述每一幀圖像中的運動物體，獲得所述每一幀圖像對應的背景圖像，包括：

將所述每一幀圖像中的運動物體對應的像素標記為無效像素；

根據所述每一幀圖像中除所述無效像素外的其余像素生成所述每一幀圖像對應的背景圖像。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取攝像模組對同一場景拍攝的多幀圖像，利用目標檢測模型對所述多幀圖像進行目標檢測，獲得所述多幀圖像中每一幀圖像包括的目標物體；

確定模塊，用于對所述每一幀圖像包括的所述目標物體進行分類處理，確定所述每一幀圖像包括的運動物體和靜止物體；

去除模塊，用于去除所述每一幀圖像中的運動物體，獲得所述每一幀圖像對應的背景圖像，對所有背景圖像進行融合處理，生成目標背景圖像；

覆蓋模塊，用于利用所述目標背景圖像的目標區域覆蓋所述多幀圖像中一幀圖像的目標區域，獲得所述攝像模組的輸出圖像；其中，所述目標區域為所述運動物體對應的區域。