[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113129229A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 張偉俊
• 申請（專利權）人: 影石創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/20;G06T7/194;G06T5/50;G06N3/04
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

本申請涉及一種圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質，適用于計算機技術領域。所述方法包括：獲取攝像模組對同一場景拍攝的多幀圖像，利用目標檢測模型對多幀圖像進行目標檢測，獲得多幀圖像中每一幀圖像包括的目標物體；對每一幀圖像包括的目標物體進行分類處理，確定每一幀圖像包括的運動物體和靜止物體；去除每一幀圖像中的運動物體，獲得每一幀圖像對應的背景圖像，對所有背景圖像進行融合處理，生成目標背景圖像；利用目標背景圖像的目標區(qū)域覆蓋多幀圖像中一幀圖像的目標區(qū)域，獲得攝像模組的輸出圖像。采用本方法能夠提高去除運動物體后的合成圖像的圖像質量。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的不斷發(fā)展，用于拍照的設備越來越多，諸如攝像機、照相機、智能手機、平板電腦等設備均可以用于拍照。然而，在用這些設備進行拍照時，通常會有一些行人、車輛、或者動物等其他物體進入拍攝的圖像中，影響了圖像的美觀性。

為了解決上述問題，傳統(tǒng)技術中，通常依靠不同幀圖像中各個像素值的變化來識別運動物體，從而去除圖像中的運動物體。

然而，當運動物體運動不充分或者運動物體在單個地點停留時間過長時，物體在不同幀圖像中的像素值不會有太大改變，從而使得識別出現誤差。也就是說現有技術對運動物體的識別準確度不夠，使得去除運動物體的合成圖像中存在鬼影，圖像質量不佳。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質，能夠提高去除運動物體后的合成圖像的圖像質量。

第一方面，提供了一種圖像處理方法，該方法包括：

獲取攝像模組對同一場景拍攝的多幀圖像，利用目標檢測模型對多幀圖像進行目標檢測，獲得多幀圖像中每一幀圖像包括的目標物體；對每一幀圖像包括的目標物體進行分類處理，確定每一幀圖像包括的運動物體和靜止物體；去除每一幀圖像中的運動物體，獲得每一幀圖像對應的背景圖像，對所有背景圖像進行融合處理，生成目標背景圖像；利用目標背景圖像的目標區(qū)域覆蓋多幀圖像中一幀圖像的目標區(qū)域，獲得攝像模組的輸出圖像；其中，目標區(qū)域為運動物體對應的區(qū)域。

在其中一個實施例中，利用目標背景圖像的目標區(qū)域覆蓋多幀圖像中一幀圖像的目標區(qū)域，獲得攝像模組的輸出圖像，包括：確定每一幀圖像中運動物體的像素數量；確定像素數量最少的一幀圖像為參考圖像；利用目標背景圖像的目標區(qū)域覆蓋參考圖像的目標區(qū)域，獲得攝像模組的輸出圖像。

在其中一個實施例中，對每一幀圖像包括的目標物體進行分類處理，確定每一幀圖像包括的運動物體和靜止物體，包括：確定目標物體在每一幀圖像中的位置；根據目標物體在每一幀圖像中的位置，確定目標物體為運動物體或者靜止物體。

在其中一個實施例中，根據目標物體在每一幀圖像中的位置，確定目標物體為運動物體或者靜止物體，包括：計算目標物體在多幀圖像的任意兩幀圖像中位置偏差值，若最大的位置偏差值小于位置偏差閾值，則確定目標物體為靜止物體，若目標物體在多幀圖像的任意兩幀圖像中位置偏差值大于或等于位置偏差閾值，則確定目標物體為運動物體。

在其中一個實施例中，對每一幀圖像包括的目標物體進行分類處理，確定每一幀圖像包括的運動物體和靜止物體，包括：確定每一幀圖像在追蹤位置的目標像素的數量，目標像素用于顯示目標物體，追蹤位置為多幀圖像中任意一幀圖像中目標物體的位置；根據每一幀圖像在追蹤位置的目標像素的數量，確定目標物體為運動物體或者靜止物體。

在其中一個實施例中，根據每一幀圖像在追蹤位置的目標像素的數量，確定目標物體為運動物體或者靜止物體，包括：計算多幀圖像中任意兩幀圖像在追蹤位置的目標像素的數量差；若最大的數量差小于像素數量閾值，則確定目標物體為靜止物體；若任意兩幀圖像在追蹤位置的目標像素的數量差大于或者等于像素數量閾值，則確定目標物體為運動物體。