[發明專利]一種信息顯示方法及裝置

有效

• 申請號: 202110338026.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113096427B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 蘇程愷;虞航仲;黃佳俊;楊磊;夏華夏
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種信息顯示方法，其特征在于，包括：

確定無人駕駛設備通過傳感器連續采集的周圍環境的若干幀環境信息；

根據所述環境信息，確定所述環境中的各目標物以及各目標物的描述數據，所述描述數據至少包括目標物類型的描述數據和目標物狀態的描述數據；

將所述無人駕駛設備的運動策略、所述環境信息、各目標物的描述數據輸入到預先訓練的目標識別模型中，確定所述目標識別模型輸出的所述無人駕駛設備在所述運動策略下的各目標物的重要程度；

根據各目標物的重要程度，從各目標物中確定重要目標物，以通過用戶攜帶的顯示設備對各目標物進行顯示，并通過所述顯示設備對所述重要目標物進行標識，使所述用戶根據所述重要目標物的標識控制所述無人駕駛設備行駛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述無人駕駛設備的運動策略、所述環境信息、各目標物的描述數據輸入到預先訓練的目標識別模型中，具體包括：

確定所述無人駕駛設備所處的車道；

根據所述無人駕駛設備所處車道、所述環境信息以及各目標物的描述數據，確定所述無人駕駛設備的運動策略；

根據確定出的運動策略，從所述環境信息包含的各車道中，確定目標車道；

將所述運動策略、所述環境信息、各目標物的描述數據、所述目標車道的車道信息，輸入到預先訓練的目標識別模型中。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器為配置有可旋轉云臺的雙目視覺傳感器，所述環境信息為圖像數據；

所述方法還包括：

接收所述用戶攜帶的視覺控制設備的位姿信息；

根據所述位姿信息確定傳感器控制數據；

向所述無人駕駛設備發送所述傳感器控制數據，使所述無人駕駛設備根據所述傳感器控制數據，調整所述雙目視覺傳感器的朝向，使所述雙目視覺傳感器的朝向與所述位姿信息匹配。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述無人駕駛設備配置的其他傳感器采集到的其他環境信息，確定環境中各其他目標物的描述數據，其中，所述其他傳感器與所述傳感器采集數據的范圍不同；

根據所述無人駕駛設備的運動策略、所述其他環境信息、所述其他傳感器確定出的環境中各其他目標物以及各其他目標物的描述數據，確定在所述運動策略下的各其他重要目標物的重要程度；

根據各其他目標物的重要程度，從各其他目標物中確定其他重要目標物；

判斷所述顯示設備顯示的各目標物是否包含全部其他重要目標物；

若否，則根據預設的告警方式，通過所述顯示設備向所述用戶告警；

若是，則不向所述用戶告警。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設的告警方式至少包括文字告警和語音告警中的一種；

根據預設的告警方式，通過所述顯示設備向所述用戶告警，具體包括：

向所述顯示設備發送告警信息，使所述顯示設備通過文字告警向所述用戶展示所述告警信息；和/或，

向所述顯示設備發送所述告警信息，使所述顯示設備通過所述語音模塊向所述用戶播報所述告警信息。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境信息包括圖像，或者圖像以及點云；

根據各目標物的重要程度，從各目標物中確定重要目標物，以通過用戶攜帶的顯示設備對各目標物進行顯示，并通過所述顯示設備對所述重要目標物進行標識，具體包括：

由所述無人駕駛設備根據各目標物的重要程度，從各目標物中確定重要目標物；

所述無人駕駛設備，對所述圖像進行壓縮后，將確定出的重要目標物的描述數據以及壓縮后的所述圖像，發送至用戶攜帶的顯示設備，以通過所述顯示設備對各目標物進行顯示，并對所述重要目標物進行標識；或者，

所述無人駕駛設備，對所述圖像進行壓縮，從所述點云中確定屬于所述重要目標物的點云，將確定出的重要目標物的點云以及壓縮后的所述圖像，發送至用戶攜帶的顯示設備，以通過所述顯示設備對各目標物進行顯示，并對所述重要目標物進行標識。