[發明專利]一種信息顯示方法及裝置

有效

• 申請號: 202110338026.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113096427B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 蘇程愷;虞航仲;黃佳俊;楊磊;夏華夏
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本說明書公開了一種信息顯示方法及裝置。確定無人駕駛設備通過傳感器采集的周圍環境的若干幀環境信息，并確定環境中各目標物以及各目標物的描述數據，以將無人駕駛設備的運動策略、環境信息、各目標物的描述數據輸入到預先訓練的目標識別模型中，確定在該運動策略下各目標物的重要程度。然后，根據各目標物的重要程度，從各目標物中確定重要目標物，以通過用戶攜帶的顯示設備對各目標物進行顯示，并通過該顯示設備對重要目標物進行標識，使用戶根據重要目標物的標識控制無人駕駛設備行駛。可通過向操控無人駕駛設備的用戶標識無人駕駛設備在該運動策略下需重點關注的重要目標物，使該用戶能夠對無人駕駛設備做出更準確合理的控制操作。

技術領域

本說明書涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種信息顯示方法及裝置。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，無人駕駛設備在無人銷售、無人配送等領域得到了越來越廣泛的應用。無人駕駛設備可通過傳感器采集環境信息，識別周圍環境中的障礙物，以避障行駛。但在一些復雜環境情況下，如道路較為擁擠、無人駕駛設備周圍障礙物數量較多等情況，對無人駕駛設備的性能提出了較高要求，可能出現避障失敗等情況。此時，為了行駛安全，可切換為用戶遠程遙控控制無人駕駛設備行駛。

現有技術在無人駕駛設備需要用戶遠程控制時，需要后臺把無人駕駛設備采集的周圍的環境信息(如，無人車采集的環境圖像)展示給用戶，使用戶根據無人駕駛設備采集的環境信息，控制無人駕駛設備行駛。

由于用戶并非一直在監控無人駕駛設備，因此用戶從接收到無人駕駛設備采集的環境信息到控制無人駕駛設備行駛的過程，需要反應時間以確定如何控制無人駕駛設備。尤其是，當無人駕駛設備設置有多個傳感器時，展示給用戶的信息量成倍增加，加劇了控制無人車的難度。

可見，現有技術容易導致用戶反應不及時，致使在控制無人駕駛設備時判斷失誤或操作失誤，使無人駕駛設備處于危險狀態。

發明內容

本說明書提供一種信息顯示方法及裝置，以部分的解決現有技術存在的上述問題。

本說明書采用下述技術方案：

本說明書提供了一種信息顯示方法，包括：

確定無人駕駛設備通過傳感器連續采集的周圍環境的若干幀環境信息；

根據所述環境信息，確定所述環境中的各目標物以及各目標物的描述數據，所述描述數據至少包括目標物類型的描述數據和目標物狀態的描述數據；

將所述無人駕駛設備的運動策略、所述環境信息、各目標物的描述數據輸入到預先訓練的目標識別模型中，確定所述目標識別模型輸出的所述無人駕駛設備在所述運動策略下的各目標物的重要程度；

根據各目標物的重要程度，從各目標物中確定重要目標物，以通過用戶攜帶的顯示設備對各目標物進行顯示，并通過所述顯示設備對所述重要目標物進行標識，使所述用戶根據所述重要目標物的標識控制所述無人駕駛設備行駛。

可選地，將所述無人駕駛設備的運動策略、所述環境信息、各目標物的描述數據輸入到預先訓練的目標識別模型中，具體包括：

確定所述無人駕駛設備所處的車道；

根據所述無人駕駛設備所處車道、所述環境信息以及各目標物的描述數據，確定所述無人駕駛設備的運動策略；

根據確定出的運動策略，從所述環境信息包含的各車道中，確定目標車道；

將所述運動策略、所述環境信息、各目標物的描述數據、所述目標車道的車道信息，輸入到預先訓練的目標識別模型中。

可選地，所述傳感器為配置有可旋轉云臺的雙目視覺傳感器，所述環境信息為圖像數據；

所述方法還包括：

接收所述用戶攜帶的視覺控制設備的位姿信息；