[發(fā)明專利]一種微型自定心三爪機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110337949.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113021403A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建強(qiáng);吳齊洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬(wàn)向錢(qián)潮股份有限公司;萬(wàn)向集團(tuán)公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本發(fā)明公開(kāi)了一種微型自定心三爪機(jī)械手，主要包括活塞、感應(yīng)擋圈、緊定螺釘A、氣缸蓋、內(nèi)六角螺桿A、含油軸承、O型圈A、O型圈B、氣缸體、靠山、三爪體、定位銷、三爪夾爪、內(nèi)六角螺桿B、三爪夾趾、緊定螺釘B、六角螺母、三爪推盤(pán)、O型圈C、O型圈D、彈簧、彈簧擋圈、緊定螺釘C。本發(fā)明零件制造容易，組裝調(diào)整方便，夾緊定心可靠，可維修性好、費(fèi)用低壽命長(zhǎng)，如有磨損或意外損壞，僅需更換損壞零件即可；通過(guò)三爪夾爪與夾趾的組合更換，可以適應(yīng)現(xiàn)有外圓周φ100?φ60內(nèi)所有三銷架產(chǎn)品的使用；三爪磨損同步、自定心，長(zhǎng)度方向中心不會(huì)變，換模時(shí)僅需調(diào)整左右中心，換產(chǎn)品調(diào)試時(shí)間縮短，方便快捷，適用于長(zhǎng)久生產(chǎn)使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手的領(lǐng)域，具體涉及一種微型自定心三爪機(jī)械手。

背景技術(shù)

三銷架磨床采用自動(dòng)上下料方式循環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)，所用的上下料機(jī)械手核心部件為氣動(dòng)三爪夾盤(pán)，采用的是鋁合金材料，三爪導(dǎo)軌處是矩形的，一段時(shí)間使用后容易磨損產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致夾不緊，夾不正，且工件夾緊后其上下的狀態(tài)是懸空的，穩(wěn)定性較差，也因此常常導(dǎo)致撞車。維修性差。現(xiàn)有機(jī)械手存在磨損快、費(fèi)用高、更換頻繁、夾緊可靠性差、使用壽命短、換產(chǎn)品調(diào)試?yán)щy等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種微型自定心三爪機(jī)械手。

本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的：這種微型自定心三爪機(jī)械手，主要包括活塞、感應(yīng)擋圈、緊定螺釘A、氣缸蓋、內(nèi)六角螺桿A、含油軸承、O型圈A、O型圈B、氣缸體、靠山、三爪體、定位銷、三爪夾爪、內(nèi)六角螺桿B、三爪夾趾、緊定螺釘B、六角螺母、三爪推盤(pán)、O型圈C、O型圈D、彈簧、彈簧擋圈、緊定螺釘C，氣缸體上方通過(guò)內(nèi)六角螺桿A連接氣缸蓋并設(shè)置O型圈A密封，氣缸體內(nèi)部安裝活塞，活塞上部穿出氣缸蓋并與氣缸蓋之間通過(guò)O型圈D密封，同時(shí)設(shè)置含油軸承，活塞上部通過(guò)緊定螺釘C固定連接彈簧擋圈，彈簧擋圈與氣缸蓋之間設(shè)置彈簧，活塞頂部通過(guò)緊定螺釘A連接感應(yīng)擋圈，活塞與氣缸體內(nèi)壁之間通過(guò)O型圈B密封，活塞下部穿出氣缸體并與氣缸體之間通過(guò)O型圈C密封，氣缸體下方連接三爪體，三爪體上通過(guò)定位銷連接三爪夾爪，三爪夾爪末端通過(guò)內(nèi)六角螺桿B連接三爪夾趾，三爪夾爪末端球頭嵌入活塞末端連接的三爪推盤(pán)內(nèi)，三爪推盤(pán)由六角螺母固定，三爪推盤(pán)外側(cè)設(shè)置靠山，靠山通過(guò)緊定螺釘B與三爪體連接。

所述三爪夾爪圓周均勻分布三個(gè)。

所述的三爪夾趾端部設(shè)有凸起，用于夾持工件外圓周上產(chǎn)生的分力將工件端面緊靠于端面靠山上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明零件制造容易，組裝調(diào)整方便，夾緊定心可靠，可維修性好、費(fèi)用低壽命長(zhǎng)，如有磨損或意外損壞，僅需更換損壞零件即可；通過(guò)三爪夾爪與夾趾的組合更換，可以適應(yīng)現(xiàn)有外圓周φ100-φ60內(nèi)所有三銷架產(chǎn)品的使用；三爪磨損同步、自定心，長(zhǎng)度方向中心不會(huì)變，換模時(shí)僅需調(diào)整左右中心，換產(chǎn)品調(diào)試時(shí)間縮短，方便快捷，適用于長(zhǎng)久生產(chǎn)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：活塞1、感應(yīng)擋圈2、緊定螺釘A3、氣缸蓋4、內(nèi)六角螺桿A5、含油軸承6、O型圈A7、O型圈B8、氣缸體9、靠山10、三爪體11、定位銷12、三爪夾爪13、內(nèi)六角螺桿B14、三爪夾趾15、緊定螺釘B16、六角螺母17、三爪推盤(pán)18、O型圈C19、O型圈D20、彈簧21、彈簧擋圈22、緊定螺釘C23。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的介紹：