[發明專利]一種微型自定心三爪機械手

在審

• 申請號: 202110337949.0
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113021403A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳建強;吳齊洋
• 申請（專利權）人: 萬向錢潮股份有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種微型自定心三爪機械手，其特征在于：主要包括活塞(1)、感應擋圈(2)、緊定螺釘A(3)、氣缸蓋(4)、內六角螺桿A(5)、含油軸承(6)、O型圈A(7)、O型圈B(8)、氣缸體(9)、靠山(10)、三爪體(11)、定位銷(12)、三爪夾爪(13)、內六角螺桿B(14)、三爪夾趾(15)、緊定螺釘B(16)、六角螺母(17)、三爪推盤(18)、O型圈C(19)、O型圈D(20)、彈簧(21)、彈簧擋圈(22)、緊定螺釘C(23)，氣缸體(9)上方通過內六角螺桿A(5)連接氣缸蓋(4)并設置O型圈A(7)密封，氣缸體(9)內部安裝活塞(1)，活塞(1)上部穿出氣缸蓋(4)并與氣缸蓋(4)之間通過O型圈D(20)密封，同時設置含油軸承(6)，活塞(1)上部通過緊定螺釘C(23)固定連接彈簧擋圈(22)，彈簧擋圈(22)與氣缸蓋(4)之間設置彈簧(21)，活塞(1)頂部通過緊定螺釘A(3)連接感應擋圈(2)，活塞(1)與氣缸體(9)內壁之間通過O型圈B(8)密封，活塞(1)下部穿出氣缸體(9)并與氣缸體(9)之間通過O型圈C(19)密封，氣缸體(9)下方連接三爪體(11)，三爪體(11)上通過定位銷(12)連接三爪夾爪(13)，三爪夾爪(13)末端通過內六角螺桿B(14)連接三爪夾趾(15)，三爪夾爪(13)末端球頭嵌入活塞(1)末端連接的三爪推盤(18)內，三爪推盤(18)由六角螺母(17)固定，三爪推盤(18)外側設置靠山(10)，靠山(10)通過緊定螺釘B(16)與三爪體(11)連接。

2.根據權利要求1所述的微型自定心三爪機械手，其特征在于：所述三爪夾爪(13)圓周均勻分布三個。

3.根據權利要求1所述的微型自定心三爪機械手，其特征在于：所述的三爪夾趾(15)端部設有凸起，用于夾持工件外圓周上產生的分力將工件端面緊靠于端面靠山(10)上。