[發明專利]一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學習系統及方法

有效

• 申請號: 202110337386.5
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113124973B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 江涌;龔奕鑫;布里塔·沃內克;漢斯·尤爾根·比納爾施
• 申請（專利權）人: 采埃孚商用車系統（青島）有限公司;采埃孚商用車系統歐洲有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02;G01G23/00;F16H61/02
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本發明公開了一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學習系統及方法，屬于車輛載重及坡道計算技術領域，車輛載重學習系統包括載重坡道學習模塊、換擋執行器模塊；載重坡道學習模塊判斷當前車輛行駛狀態是否滿足延長動力中斷時間的條件；換擋執行器模塊控制延時閉合離合器，延長動力中斷時間，以便載重坡道學習模塊完成車輛載重學習。車輛載重學習方法采用該車輛載重學習系統，通過激活車輛載重學習系統中的延時功能來延長換擋過程動力中斷的時間以完成坡道和車輛載重的自學習。本發明可以有效提高車輛載重計算的效率，且在車輛載重信息被學習到之后，換擋恢復正常，動力中斷時間不再被延長。

技術領域

本發明屬于車輛載重及坡道計算技術領域，具體涉及一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學習系統及方法。

背景技術

近年來，汽車市場中已經出現計算坡道和車輛載重的技術方案，核心思想為：在換擋過程中，通過動力學方程計算出當前的坡道，此時雖然方程中的車輛載重未知，但由于動力中斷，重力在x方向上的分量產生的加速度遠大于風阻和滾阻產生的加速度，所以將默認質量代入方程計算也將得到一個較為準確的坡道值。動力鏈重新結合以后(換擋結束)，再將發動機所產生的扭矩帶入動力學方程，即可算出車輛載重。

當前，AMT軟件已經可以實現坡道及載重計算。載重計算嚴重依賴于換擋時期的動力中斷時間，動力中斷時間需要達到一定長度才可以進行準確的坡道計算。在當前的軟件中，換擋的動力中斷時間取決于差分檔，主箱以及后副箱是否有變化，所以檔與檔之間的換擋動力中斷時間也不盡相同。而計算坡道所需的最短動力中斷時間也隨著車速而變化。隨著AMT電磁閥模塊的逐漸優化，換擋時間越來越快，以至于只有在換擋過程中碰上特殊情況比如對齒或掉檔等，動力中斷時間才可以達到計算坡道所需的最短時間。該問題導致，在一些車速較低的工況下，動力中斷時間也許始終無法達到能計算坡道的要求，導致質量始終沒法計算出來，從而影響整車的換擋表現。

發明內容

為了解決重型卡車AMT變速箱由于換擋時間過快而導致坡道及載重長時間無法完成自學習的問題，本發明提出了一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學習系統及方法，通過在換擋過程中，進檔后延遲離合器的閉合時間，來加長動力中斷時間，以便于坡道能夠在換擋時準確的被學出，基于此，離合器閉合后，車輛載重也能很快被算出。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學習系統，包括載重坡道學習模塊、換擋執行器模塊；載重坡道學習模塊判斷當前車輛行駛狀態是否滿足延長動力中斷時間的條件；換擋執行器模塊控制延時閉合離合器，延長動力中斷時間，以便載重坡道學習模塊完成車輛載重學習。

優選地，延長動力中斷時間的條件包括：1)車輛載重未學習出；2)車輛行駛阻力未超過閾值；3)坡道未學習出；4)當前換檔請求是升檔。

優選地，載重坡道學習模塊和換擋執行器模塊設置如下邏輯：

a)載重坡道學習模塊判斷當前車輛狀態，若車輛載重未知，進入b)，否則返回；

b)若行駛阻力小未超過閾值，進入c)，否則返回；

c)若坡道未學出，進入d)，否則返回；

d)若當前換擋為升檔，進入e)，否則返回；

e)換擋執行器模塊控制延時閉合離合器。

一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學習方法，采用如上所述的車輛載重學習系統，通過激活車輛載重學習系統中的延時功能來延長換擋過程動力中斷的時間以完成坡道和車輛載重的自學習，其步驟如下：

S1：駕駛員發出換擋請求，換擋電磁閥執行相應操作，目標擋位已經掛進去，系統中的載重坡道學習模塊自動判斷當前是否滿足延長離合器閉合的條件；