[發(fā)明專利]一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學(xué)習(xí)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110337386.5
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113124973B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江涌;龔奕鑫;布里塔·沃內(nèi)克;漢斯·尤爾根·比納爾施
• 申請（專利權(quán)）人: 采埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有限公司;采埃孚商用車系統(tǒng)歐洲有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02;G01G23/00;F16H61/02
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，包括載重坡道學(xué)習(xí)模塊、換擋執(zhí)行器模塊；載重坡道學(xué)習(xí)模塊判斷當(dāng)前車輛行駛狀態(tài)是否滿足延長動力中斷時間的條件，延長動力中斷時間的條件包括且需同時滿足：1）車輛載重未學(xué)習(xí)出；2）車輛行駛阻力未超過閾值；3）坡道未學(xué)習(xí)出；4）當(dāng)前換檔請求是升檔；換擋執(zhí)行器模塊控制延時閉合離合器，延長動力中斷時間，以便載重坡道學(xué)習(xí)模塊完成車輛載重學(xué)習(xí)；

載重坡道學(xué)習(xí)模塊包括坡道的計算和車輛載重的計算，其中，

坡道S的計算公式為：

S = （m * a + W + R）/ (m * g)

其中，m為默認(rèn)車重，g和a分別為重力加速度和動力中斷時整車的加速度，W是風(fēng)阻，R是滾阻；

車輛載重M的計算公式為：

M = （E – W * L – R * L – K）/ (g * L * S)

其中，E是發(fā)動機(jī)的凈輸出功率的時間積分，K是車輛動能在此時間內(nèi)的變化，L是車輛在此時間內(nèi)行駛的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，所述載重坡道學(xué)習(xí)模塊和換擋執(zhí)行器模塊設(shè)置如下邏輯：

a）載重坡道學(xué)習(xí)模塊判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)，若車輛載重未知，進(jìn)入b），否則返回；

b）若行駛阻力小未超過閾值，進(jìn)入c），否則返回；

c）若坡道未學(xué)出，進(jìn)入d），否則返回；

d）若當(dāng)前換擋為升檔，進(jìn)入e），否則返回；

e）換擋執(zhí)行器模塊控制延時閉合離合器。

3.一種基于延長動力中斷時間的車輛載重學(xué)習(xí)方法，采用如權(quán)利要求1至2任意一項所述的車輛載重學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，通過激活車輛載重學(xué)習(xí)系統(tǒng)中的延時功能來延長換擋過程動力中斷的時間以完成坡道和車輛載重的自學(xué)習(xí)，其步驟如下：

S1：駕駛員發(fā)出換擋請求，換擋電磁閥執(zhí)行相應(yīng)操作，目標(biāo)擋位已經(jīng)掛進(jìn)去，系統(tǒng)中的載重坡道學(xué)習(xí)模塊自動判斷當(dāng)前是否滿足延長離合器閉合的條件；

S2：當(dāng)滿足條件時，換擋執(zhí)行器模塊控制延時閉合離合器，離合器的閉合時間被延長，動力中斷時間被加長，載重坡道學(xué)習(xí)模塊計算坡道；

S3：離合器閉合后，載重坡道學(xué)習(xí)模塊計算車輛載重。