[發(fā)明專利]通信基站篩選方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110337222.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN112804689B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳一溶;郭有威;王陳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W16/18
• 分類號(hào): H04W16/18;H04W4/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請(qǐng)?zhí)峁┑耐ㄐ呕竞Y選方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)中，飛行器根據(jù)相較于當(dāng)前軌跡位置的下一預(yù)測(cè)位置，將通信范圍內(nèi)與預(yù)測(cè)位置距離最近的候選基站作為目標(biāo)基站；由于該目標(biāo)基站以預(yù)測(cè)位置作為參考進(jìn)行選取，該預(yù)測(cè)位置表征了飛行器未來的飛行狀態(tài)，因此，使得飛行器在飛行過程中，能夠基于未來的狀態(tài)有計(jì)劃的選取目標(biāo)通信基站，繼而達(dá)到減少基站切換頻率的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種通信基站篩選方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的成熟，無人機(jī)被應(yīng)用在眾多的領(lǐng)域中。為了獲取無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)過程中的任務(wù)執(zhí)行情況，需要無人機(jī)將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，這就使得需要無人機(jī)與通信基站建立通信連接。

經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)篩選目標(biāo)基站的相關(guān)技術(shù)中，存在切換通信基站過于頻繁的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)不足，第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種通信基站篩選方法，所述方法包括：

獲取飛行器相較于當(dāng)前軌跡位置的下一預(yù)測(cè)位置以及多個(gè)候選基站的架設(shè)位置，其中，所述多個(gè)候選基站為相較于所述軌跡位置，位于所述飛行器通信范圍內(nèi)的通信基站；

根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置以及所述多個(gè)候選基站的架設(shè)位置，從所述多個(gè)候選基站中確定出目標(biāo)基站，其中，所述目標(biāo)基站的架設(shè)位置與所述預(yù)測(cè)位置滿足預(yù)設(shè)篩選條件。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種通信基站篩選裝置，所述通信基站篩選裝置包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取飛行器相較于當(dāng)前軌跡位置的下一預(yù)測(cè)位置以及多個(gè)候選基站的架設(shè)位置，其中，所述多個(gè)候選基站為相較于所述軌跡位置，位于所述飛行器通信范圍內(nèi)的通信基站；

基站篩選模塊，用于根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置以及所述多個(gè)候選基站的架設(shè)位置，從所述多個(gè)候選基站中確定出目標(biāo)基站，其中，所述目標(biāo)基站的架設(shè)位置與所述預(yù)測(cè)位置滿足預(yù)設(shè)篩選條件。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)所述的通信基站篩選方法。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)所述的通信基站篩選方法。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本申請(qǐng)具有以下有益效果：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的通信基站篩選方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)中，飛行器根據(jù)相較于當(dāng)前軌跡位置的下一預(yù)測(cè)位置，將通信范圍內(nèi)與預(yù)測(cè)位置距離最近的候選基站作為目標(biāo)基站；由于該目標(biāo)基站以預(yù)測(cè)位置作為參考進(jìn)行選取，該預(yù)測(cè)位置表征了飛行器未來的飛行狀態(tài)，因此，使得飛行器在飛行過程中，能夠基于未來的狀態(tài)有計(jì)劃的選取目標(biāo)通信基站，繼而達(dá)到減少基站切換頻率的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的場景示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的通信基站篩選方法流程示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的目標(biāo)基站選取示意圖之一；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的目標(biāo)基站選取示意圖之二；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的通信基站篩選裝置示意圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電子設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。