[發(fā)明專利]通信基站篩選方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110337222.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112804689B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳一溶;郭有威;王陳
• 申請（專利權(quán)）人: 成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W4/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種通信基站篩選方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取飛行器相較于當(dāng)前軌跡位置的下一預(yù)測位置；

獲取預(yù)設(shè)通信基站的架設(shè)位置以及環(huán)境對電磁信號的干擾因素；

根據(jù)所述軌跡位置、所述預(yù)設(shè)通信基站的架設(shè)位置以及所述干擾因素，從預(yù)設(shè)通信基站中確定出多個(gè)候選基站，其中，各所述候選基站的架設(shè)位置與所述軌跡位置滿足以下關(guān)系：

；

式中，x、y、z為所述飛行器軌跡位置的坐標(biāo)，x_i、y_i、z_i為第i個(gè)預(yù)設(shè)通信基站的架設(shè)位置對應(yīng)的坐標(biāo)，np為電磁信號衰減系數(shù)，為所述飛行器所處環(huán)境中的高斯白噪聲，其分布滿足正態(tài)分布函數(shù)，為預(yù)設(shè)的參考基準(zhǔn)，為預(yù)設(shè)的信號閾值，Lbs為所述飛行器所處環(huán)境中的傳播損耗，為候選基站的信號發(fā)射功率；

其中，Lbs的表達(dá)式為：

；

式中，F為電磁信號的頻率；

根據(jù)所述預(yù)測位置以及所述多個(gè)候選基站的架設(shè)位置，從所述多個(gè)候選基站中確定出目標(biāo)基站，其中，所述目標(biāo)基站的架設(shè)位置距離所述預(yù)測位置最近；所述預(yù)測位置為所述飛行器飛行預(yù)設(shè)時(shí)長之后的位置或者所述飛行器飛行預(yù)設(shè)距離之后的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信基站篩選方法，其特征在于，所述獲取飛行器相較于當(dāng)前軌跡位置的下一預(yù)測位置，包括：

獲取所述飛行器的飛行方向以及飛行速度；

基于所述軌跡位置，將所述飛行器沿所述飛行方向以所述飛行速度飛行所述預(yù)設(shè)時(shí)長之后的位置，作為所述預(yù)測位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信基站篩選方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于與所述飛行器通信連接的服務(wù)器，所述軌跡位置屬于預(yù)設(shè)飛行軌跡中的一個(gè)軌跡點(diǎn)，不同的軌跡位置分布于所述飛行軌跡中的不同軌跡點(diǎn)，所述方法還包括：

所述服務(wù)器將各所述軌跡位置與目標(biāo)基站之間的對應(yīng)關(guān)系，發(fā)送給所述飛行器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信基站篩選方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于所述飛行器，所述方法還包括：

所述飛行器建立與所述目標(biāo)基站之間的通信連接。