[發明專利]一種具有視覺識別系統的激光切割裝置

在審

• 申請號: 202110336811.9
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112917026A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 夏國章;周德響;馮澤遠;劉圓;王先付
• 申請（專利權）人: 佛山市隆信激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 佛山市恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 44688
• 代理人: 史亮亮

1.一種具有視覺識別系統的激光切割裝置，其特征在于，包括：

床身(1)；

機座(2)，其安裝在所述床身(1)上，用于夾緊并帶動管材轉動；

切割機構(3)，其安裝在所述床身(1)上，所述切割機構(3)包括用于切割管材的激光切割頭(31)；

視覺識別系統(4)，其包括視覺底座(41)、旋轉底板(42)、底座組件(43)和相機(44)，所述視覺底座(41)安裝在所述床身(1)上，所述旋轉底板(42)安裝在所述視覺底座(41)上，所述底座組件(43)可拆卸地安裝在所述旋轉底板(42)上，所述相機(44)安裝在所述底座組件(43)上、且朝向并拍攝管材。

2.根據權利要求1所述的一種具有視覺識別系統的激光切割裝置，其特征在于，所述底座組件(43)包括旋轉底座(431)，所述旋轉底板(42)開設有多個第一安裝孔(421)、且多個所述第一安裝孔(421)圍設形成一圓形，所述旋轉底座(431)開設有與所述第一安裝孔(421)相對應的安裝槽(4311)，固定件穿過所述安裝槽(4311)和所述第一安裝孔(421)將所述旋轉底座(431)與所述旋轉底板(42)固定。

3.根據權利要求2所述的一種具有視覺識別系統的激光切割裝置，其特征在于，所述底座組件(43)還包括安裝座(432)、相機安裝底座(433)和轉位板(434)，所述安裝座(432)安裝在所述旋轉底座(431)上，所述相機安裝底座(433)可拆卸地安裝在所述安裝座(432)上，所述轉位板(434)可拆卸地安裝在所述相機安裝底座(433)上；所述相機安裝底座(433)開設有螺旋槽(4331)，所述轉位板(434)開設有與所述螺旋槽(4331)相對應的第二安裝孔(4341)。

4.根據權利要求3所述的一種具有視覺識別系統的激光切割裝置，其特征在于，所述底座組件(43)還包括微調模組(435)，所述微調模組(435)包括固定座(4351)、移動座(4352)和齒輪桿(4353)；所述固定座(4351)安裝在所述轉位板(434)上，所述齒輪桿(4353)安裝在所述固定座(4351)上，所述移動座(4352)設置有齒條(43521)，所述齒條(43521)與所述齒輪桿(4353)嚙合；

所述底座組件(43)還包括相機底座(436)，所述相機底座(436)沿其長度方向開設有第三安裝孔(4361)，所述移動座(4352)開設有多個與所述第三安裝孔(4361)相對應的第四安裝孔(43522)，所述相機底座(436)安裝在所述移動座(4352)上，所述相機(44)安裝在所述相機底座(436)上。

5.根據權利要求3所述的一種具有視覺識別系統的激光切割裝置，其特征在于，所述視覺識別系統(4)還包括光源安裝板(45)和照明光源(46)，所述光源安裝板(45)可拆卸地安裝在所述安裝座(432)上，所述照明光源(46)安裝在所述光源安裝板(45)上。

6.根據權利要求1所述的一種具有視覺識別系統的激光切割裝置，其特征在于，所述機座(2)包括：

基座(21)；

中空主軸(22)，其安裝在所述基座(21)上，所述中空主軸(22)在靠近所述激光切割頭(31)的一端設置有主軸法蘭(221)，所述主軸法蘭(221)上安裝有從動齒輪(23)；

夾緊裝置(24)，其設置在所述中空主軸(22)上、用于夾緊穿過所述中空主軸(22)的管材；

旋轉驅動裝置(25)，其安裝在所述基座(21)上，所述旋轉驅動裝置(25)的輸出端安裝有主動齒輪(26)，所述主動齒輪(26)與所述從動齒輪(23)嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種具有視覺識別系統的激光切割裝置，其特征在于，所述機座(2)還包括光電開關(27)和開關中轉塊(28)，所述光電開關(27)安裝在所述基座(21)上，所述開關中轉塊(28)安裝在所述從動齒輪(23)上、且位于靠近所述光電開關(27)的一側。