[發(fā)明專利]一種具有視覺識(shí)別系統(tǒng)的激光切割裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110336811.9
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112917026A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏國章;周德響;馮澤遠(yuǎn);劉圓;王先付
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市隆信激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 佛山市恒瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44688
• 代理人: 史亮亮

本發(fā)明涉及切割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有視覺識(shí)別系統(tǒng)的激光切割裝置，包括：床身；機(jī)座，其安裝在床身上，用于夾緊并帶動(dòng)管材轉(zhuǎn)動(dòng)；切割機(jī)構(gòu)，其安裝在床身上，切割機(jī)構(gòu)包括用于切割管材的激光切割頭；視覺識(shí)別系統(tǒng)，其包括視覺底座、旋轉(zhuǎn)底板、底座組件和相機(jī)，視覺底座安裝在床身上，旋轉(zhuǎn)底板安裝在視覺底座上，底座組件可拆卸地安裝在旋轉(zhuǎn)底板上，相機(jī)安裝在底座組件上、且朝向管材拍攝。本發(fā)明通過視覺識(shí)別系統(tǒng)對管材進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，以此判斷管材的具體位置或者判斷管材上孔位與切割點(diǎn)的具體位置，從而提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)以控制激光切割頭和管材之間的位置配合，使得所切割的管材精度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及切割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有視覺識(shí)別系統(tǒng)的激光切割裝置。

背景技術(shù)

切割機(jī)是一種用于剪切工件原材料的加工設(shè)備，按照切割材料來區(qū)分可分為金屬材料切割機(jī)和非金屬材料切割機(jī)，非金屬材料切割機(jī)又可細(xì)分為火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)和水刀切割機(jī)等，金屬材料切割機(jī)主要是刀具切割機(jī)。激光切割機(jī)效率最快、切割精度最高、切割厚度一般較小，因此使用較為廣泛，特別是在切割管材領(lǐng)域。

目前行業(yè)內(nèi)的管材切割機(jī)，切割步驟是首先上管料，然后夾緊裝置夾緊管材，切割裝置進(jìn)行切割；但是夾緊的過程中，管材有可能被夾緊裝置拉伸，導(dǎo)致管材上面孔與孔之間的距離發(fā)生變化和孔與切割點(diǎn)的距離發(fā)生變化，從而影響切割精度，導(dǎo)致后續(xù)的一系列加工精度無法保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種具有視覺識(shí)別系統(tǒng)的激光切割裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中切割機(jī)對管材的切割精度較低、無法保證后后續(xù)加工精度的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種具有視覺識(shí)別系統(tǒng)的激光切割裝置，包括：

床身；

機(jī)座，其安裝在所述床身上，用于夾緊并帶動(dòng)管材轉(zhuǎn)動(dòng)；

切割機(jī)構(gòu)，其安裝在所述床身上，所述切割機(jī)構(gòu)包括用于切割管材的激光切割頭；

視覺識(shí)別系統(tǒng)，其包括視覺底座、旋轉(zhuǎn)底板、底座組件和相機(jī)，所述視覺底座安裝在所述床身上，所述旋轉(zhuǎn)底板安裝在所述視覺底座上，所述底座組件可拆卸地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底板上，所述相機(jī)安裝在所述底座組件上、且朝向并拍攝管材。所切割的管材精度更高。

優(yōu)選地，所述底座組件包括旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底板開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔、且多個(gè)所述第一安裝孔圍設(shè)形成一圓形，所述旋轉(zhuǎn)底座開設(shè)有與所述第一安裝孔相對應(yīng)的安裝槽，固定件穿過所述安裝槽和所述第一安裝孔將所述旋轉(zhuǎn)底座與所述旋轉(zhuǎn)底板固定。多個(gè)第一安裝孔圍設(shè)形成一圓形，使相機(jī)可調(diào)的角度范圍大大增加。

優(yōu)選地，所述底座組件還包括安裝座、相機(jī)安裝底座和轉(zhuǎn)位板，所述安裝座安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上，所述相機(jī)安裝底座可拆卸地安裝在所述安裝座上，所述轉(zhuǎn)位板可拆卸地安裝在所述相機(jī)安裝底座上；所述相機(jī)安裝底座開設(shè)有螺旋槽，所述轉(zhuǎn)位板開設(shè)有與所述螺旋槽相對應(yīng)的第二安裝孔。轉(zhuǎn)位板與相機(jī)安裝底座的相對位置和角度可調(diào)，以此方便調(diào)整相機(jī)的位置和角度。

優(yōu)選地，所述底座組件還包括微調(diào)模組，所述微調(diào)模組包括固定座、移動(dòng)座和齒輪桿；所述固定座安裝在轉(zhuǎn)位板上，所述齒輪桿安裝在所述固定座上，所述移動(dòng)座設(shè)置有齒條，所述齒條與所述齒輪桿嚙合；

所述底座組件還包括相機(jī)底座，所述相機(jī)底座沿其長度方向開設(shè)有第三安裝孔，所述移動(dòng)座開設(shè)有多個(gè)與所述第三安裝孔相對應(yīng)的第四安裝孔，所述相機(jī)底座安裝在所述移動(dòng)座上，所述相機(jī)安裝在所述相機(jī)底座。設(shè)置微調(diào)模組可方便在整個(gè)視覺識(shí)別系統(tǒng)安裝固定后人為調(diào)整相機(jī)的位置，以使相機(jī)能準(zhǔn)確拍攝到管材。

優(yōu)選地，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)還包括光源安裝板和照明光源，所述光源安裝板可拆卸地安裝在所述安裝座上，所述照明光源安裝在所述光源安裝板上。設(shè)置照明光源可使相機(jī)拍攝的照明更加清晰。

優(yōu)選地，所述機(jī)座包括：

基座；