[發(fā)明專利]拆除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110336690.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112935764B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁家輝;劉超;余長周;賈志浩
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23Q3/06
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種拆除裝置，其包括套筒部、第一驅(qū)動部、驅(qū)動組件和視覺組件，套筒部用于套設(shè)在待拆件的外側(cè)；第一驅(qū)動部的輸出軸與套筒部連接，以驅(qū)動套筒部繞套筒部的中心軸線轉(zhuǎn)動；驅(qū)動組件的至少部分與套筒部連接，以驅(qū)動套筒部沿套筒部的軸向運動；視覺組件位于套筒部的一側(cè)，以對工件上的待拆件進行視覺定位。本拆除裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對待拆件的自動拆除，進而提高待拆件的拆除效率；使用本拆除裝置能夠解決解決現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)機上的直閥的拆除效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械工裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拆除裝置。

背景技術(shù)

在空調(diào)組裝過程中，需要在空調(diào)機上連接管道來灌注冷媒及進行商檢測試；其中灌注冷媒時需要與灌注系統(tǒng)對接，商檢測試時需要與商檢系統(tǒng)對接，為了實現(xiàn)灌注系統(tǒng)和商檢系統(tǒng)的快速切換對接，通常在空調(diào)機上安裝直閥，使該直閥作為快速對接轉(zhuǎn)換閥來連接灌注設(shè)備和商檢設(shè)備；完成冷媒灌注作業(yè)和商檢作業(yè)后，則需要從空調(diào)機上拆下直閥。

目前，一般依靠人工來進行直閥的拆除工作；并且，每個空調(diào)機上一般設(shè)置兩個直閥，即需要拆除兩個直閥，人工只能是一個一個拆除，拆除效率低，進而影響空調(diào)的生產(chǎn)加工效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種拆除裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)機上的直閥的拆除效率低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種拆除裝置，其包括：套筒部，套筒部用于套設(shè)在待拆件的外側(cè)；第一驅(qū)動部，第一驅(qū)動部的輸出軸與套筒部連接，以驅(qū)動套筒部繞套筒部的中心軸線轉(zhuǎn)動；驅(qū)動組件，驅(qū)動組件的至少部分與套筒部連接，以驅(qū)動套筒部沿套筒部的軸向運動；視覺組件，視覺組件位于套筒部的一側(cè)，以對工件上的待拆件進行視覺定位。

進一步地，驅(qū)動組件包括：傳動桿，傳動桿沿其延伸方向可運動地設(shè)置，傳動桿的延伸方向與套筒部的軸向平行；連接部件，傳動桿可移動地穿設(shè)在連接部件上，連接部件與套筒部連接；彈性件，彈性件的兩端分別用于與傳動桿和連接部件抵接，以在傳動桿運動時，彈性件產(chǎn)生彈性作用力，進而通過連接部件帶動套筒部沿其軸向運動。

進一步地，傳動桿上固定設(shè)置有限位部，彈性件套設(shè)在傳動桿上，并位于限位部和連接部件之間。

進一步地，連接部件上設(shè)置有穿設(shè)孔，穿設(shè)孔內(nèi)設(shè)置有襯套，傳動桿可移動地穿設(shè)在襯套的筒腔內(nèi)；和/或，傳動桿上設(shè)置有止擋部，止擋部位于連接部件的遠離彈性件的一側(cè)。

進一步地，拆除裝置還包括安裝架；連接部件包括：第一連接部，傳動桿可移動地穿設(shè)在第一連接部上；第二連接部，第二連接部與第一連接部連接，并沿安裝架可滑動地設(shè)置；第三連接部，第三連接部與第二連接部和套筒部均連接。

進一步地，拆除裝置還包括：安裝架；滑軌，滑軌固定設(shè)置在安裝架上；滑動部，滑動部可滑動地設(shè)置在滑軌上，并與連接部件連接。

進一步地，套筒部為多個，多個套筒部與工件上的多個待拆件一一對應(yīng)地設(shè)置；第一驅(qū)動部和驅(qū)動組件均為多個，多個第一驅(qū)動部與多個套筒部一一對應(yīng)地設(shè)置，多個驅(qū)動組件與多個套筒部一一對應(yīng)地設(shè)置。

進一步地，視覺組件包括：視覺部，視覺部用于對工件上的待拆件進行拍照，以根據(jù)拍攝的圖片來確定待拆件在工件上的位置；光源部，光源部用于發(fā)光并位于視覺部的一側(cè)。

進一步地，拆除裝置還包括夾持組件，夾持組件位于套筒部的套設(shè)端口的一側(cè)，并用于對套筒部內(nèi)的待拆件進行夾緊或止擋。

進一步地，夾持組件包括兩個夾持部，兩個夾持部均沿相互靠近或遠離的方向可運動地設(shè)置；各個夾持部均具有止擋位置和避讓位置，當各個夾持部均處于止擋位置時，各個夾持部的至少部分與套筒部的套設(shè)端口相對設(shè)置，以使兩個夾持部對套筒部內(nèi)的待拆件進行夾緊或止擋；當各個夾持部均處于避讓位置時，各個夾持部遠離套筒部的套設(shè)端口，以使兩個夾持部對套筒部內(nèi)的待拆件進行釋放和讓位。