[發(fā)明專利]拆除裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110336690.8 | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN112935764B | 公開（公告）日： | 2023-01-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁家輝;劉超;余長周;賈志浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/02 | 分類號： | B23P19/02;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 譚玲玲 |
| 地址： | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拆除 裝置 | ||
1.一種拆除裝置，其特征在于，包括：
套筒部(10)，所述套筒部(10)用于套設(shè)在待拆件(210)的外側(cè)；
第一驅(qū)動部(20)，所述第一驅(qū)動部(20)的輸出軸與所述套筒部(10)連接，以驅(qū)動所述套筒部(10)繞所述套筒部(10)的中心軸線轉(zhuǎn)動；
驅(qū)動組件(30)，所述驅(qū)動組件(30)的至少部分與所述套筒部(10)連接，以驅(qū)動所述套筒部(10)沿所述套筒部(10)的軸向運動；
視覺組件(40)，所述視覺組件(40)位于所述套筒部(10)的一側(cè)，以對工件(220)上的所述待拆件(210)進行視覺定位；
所述拆除裝置還包括夾持組件(70)，所述夾持組件(70)位于所述套筒部(10)的套設(shè)端口的一側(cè)，并用于對所述套筒部(10)內(nèi)的所述待拆件(210)進行夾緊或止擋；
所述夾持組件(70)包括兩個夾持部(71)，所述兩個夾持部(71)均沿相互靠近或遠離的方向可運動地設(shè)置；各個所述夾持部(71)均具有止擋位置和避讓位置，當(dāng)各個所述夾持部(71)均處于所述止擋位置時，各個所述夾持部(71)的至少部分與所述套筒部(10)的套設(shè)端口相對設(shè)置，以使所述兩個夾持部(71)對所述套筒部(10)內(nèi)的所述待拆件(210)進行夾緊或止擋；當(dāng)各個所述夾持部(71)均處于所述避讓位置時，各個所述夾持部(71)遠離所述套筒部(10)的套設(shè)端口，以使所述兩個夾持部(71)對所述套筒部(10)內(nèi)的所述待拆件(210)進行釋放和讓位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆除裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(30)包括：
傳動桿(33)，所述傳動桿(33)沿其延伸方向可運動地設(shè)置，所述傳動桿(33)的延伸方向與所述套筒部(10)的軸向平行；
連接部件(32)，所述傳動桿(33)可移動地穿設(shè)在所述連接部件(32)上，所述連接部件(32)與所述套筒部(10)連接；
彈性件(34)，所述彈性件(34)的兩端分別用于與所述傳動桿(33)和所述連接部件(32)抵接，以在所述傳動桿(33)運動時，所述彈性件(34)產(chǎn)生彈性作用力，進而通過所述連接部件(32)帶動所述套筒部(10)沿其軸向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆除裝置，其特征在于，所述傳動桿(33)上固定設(shè)置有限位部(331)，所述彈性件(34)套設(shè)在所述傳動桿(33)上，并位于所述限位部(331)和所述連接部件(32)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆除裝置，其特征在于，
所述連接部件(32)上設(shè)置有穿設(shè)孔，所述穿設(shè)孔內(nèi)設(shè)置有襯套(35)，所述傳動桿(33)可移動地穿設(shè)在所述襯套(35)的筒腔內(nèi)；和/或
所述傳動桿(33)上設(shè)置有止擋部(332)，所述止擋部(332)位于所述連接部件(32)的遠離所述彈性件(34)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆除裝置，其特征在于，所述拆除裝置還包括安裝架(50)；所述連接部件(32)包括：
第一連接部(321)，所述傳動桿(33)可移動地穿設(shè)在所述第一連接部(321)上；
第二連接部(322)，所述第二連接部(322)與所述第一連接部(321)連接，并沿所述安裝架(50)可滑動地設(shè)置；
第三連接部(323)，所述第三連接部(323)與所述第二連接部(322)和所述套筒部(10)均連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆除裝置，其特征在于，所述拆除裝置還包括：
安裝架(50)；
滑軌(61)，所述滑軌(61)固定設(shè)置在所述安裝架(50)上；
滑動部，所述滑動部可滑動地設(shè)置在所述滑軌(61)上，并與所述連接部件(32)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆除裝置，其特征在于，所述套筒部(10)為多個，多個所述套筒部(10)與所述工件(220)上的多個所述待拆件(210)一一對應(yīng)地設(shè)置；所述第一驅(qū)動部(20)和所述驅(qū)動組件(30)均為多個，多個所述第一驅(qū)動部(20)與多個所述套筒部(10)一一對應(yīng)地設(shè)置，多個所述驅(qū)動組件(30)與多個所述套筒部(10)一一對應(yīng)地設(shè)置。
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