[發明專利]一種拍攝輔助設備及其控制方法

有效

• 申請號: 202110336424.5
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113187992B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 彭易兵;吳芝良;潘藝優
• 申請（專利權）人: 源德盛塑膠電子(深圳)有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 朱亞

本發明提供一種拍攝輔助設備及其控制方法，所述拍攝輔助設備包括手柄、連接臂、夾持裝置、第一驅動組件；所述連接臂一端與所述夾持裝置連接，另一端通過所述第一驅動組件與所述手柄轉動連接，所述控制方法包括步驟：檢測所述拍攝輔助設備上指定組件的觸發信號；當檢測到所述指定組件的觸發信號時，獲取所述夾持裝置的夾持狀態；若夾持裝置處于未夾持設備的狀態，則響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊。

技術領域

本發明涉及拍攝輔助設備技術領域，尤其涉及一種拍攝輔助設備及其控制方法。

背景技術

隨著人民生活水平的日益提高和電子產品突飛猛進的發展，用電子產品拍照正被廣泛應用于越來越多的生活場景中，作為人們記錄點滴生活的便捷工具。

當人們用電子產品自拍時，多采用自拍桿或云臺夾持電子產品來進行自拍，在拍照結束之后，為了方便云臺或自拍桿的攜帶，通常需要折疊云臺或自拍桿，現有技術往往是通過手動折疊自拍桿或云臺，極為不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種拍攝輔助設備及其控制方法，使得拍攝輔助設備能夠自動折疊，使用更加方便。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種拍攝輔助設備的控制方法，所述拍攝輔助設備包括手柄、連接臂、夾持裝置、第一驅動組件；所述連接臂一端與所述夾持裝置連接，另一端通過所述第一驅動組件與所述手柄轉動連接，所述控制方法包括步驟：

檢測所述拍攝輔助設備上指定組件的觸發信號；

當檢測到所述指定組件的觸發信號時，獲取所述夾持裝置的夾持狀態；

若夾持裝置處于未夾持設備的狀態，則響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊；

當夾持裝置處于夾持設備狀態時，則對所述指定組件上的觸發信號予以不響應。

本發明的更進一步優選方案是：所述控制方法還包括步驟：判斷所述連接臂是否與所述手柄軸線平行，若是，所述第一驅動組件停止驅動所述連接臂繼續轉動，若否，所述第一驅動組件驅動所述連接臂轉動到與所述手柄軸線平行的位置。

本發明的更進一步優選方案是：所述拍攝輔助設備還包括第二驅動組件，所述夾持裝置通過所述第二驅動組件與所述連接臂轉動連接，所述控制方法還包括：

預設夾持裝置相對所述連接臂的第一位置參數；

獲取所述夾持裝置處于未夾持狀態后，獲取所述夾持裝置相對所述連接臂的位置參數；

當檢測到所述夾持裝置處于第一位置參數的位置時，則響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊；

當檢測到所述夾持裝置未處于第一位置參數的位置時，控制所述第二驅動組件驅動所述夾持裝置轉動到第一位置參數的位置。

本發明的更進一步優選方案是：所述拍攝輔助設備還包括第二驅動組件，所述夾持裝置通過所述第二驅動組件與所述連接臂轉動連接，所述控制方法還包括：

預設夾持裝置相對所述連接臂的第一位置參數；

獲取所述夾持裝置處于未夾持狀態后，獲取所述夾持裝置相對所述連接臂的位置參數；

當檢測到所述夾持裝置處于第一位置參數的位置時，則響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊；

當檢測到所述夾持裝置未處于第一位置參數的位置時，響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊的同時控制所述第二驅動組件驅動所述夾持裝置轉動到第一位置參數的位置，且所述夾持裝置在連接臂折疊至手柄之前轉動至第一位置參數位置。