[發明專利]一種拍攝輔助設備及其控制方法

有效

• 申請號: 202110336424.5
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113187992B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 彭易兵;吳芝良;潘藝優
• 申請（專利權）人: 源德盛塑膠電子(深圳)有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 朱亞

1.一種拍攝輔助設備的控制方法，其特征在于，所述拍攝輔助設備包括手柄、連接臂、夾持裝置、第一驅動組件；所述連接臂一端與所述夾持裝置連接，另一端通過所述第一驅動組件與所述手柄轉動連接，所述控制方法包括步驟：

檢測所述拍攝輔助設備上指定組件的觸發信號；

當檢測到所述指定組件的觸發信號時，獲取所述夾持裝置的夾持狀態；

若夾持裝置處于未夾持設備的狀態，則響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊；

當夾持裝置處于夾持設備狀態時，則對所述指定組件上的觸發信號予以不響應。

2.根據權利要求1所述的拍攝輔助設備的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括步驟：

判斷所述連接臂是否與所述手柄軸線平行，若是，所述第一驅動組件停止驅動所述連接臂繼續轉動，若否，所述第一驅動組件驅動所述連接臂轉動到與所述手柄軸線平行的位置。

3.根據權利要求1所述的拍攝輔助設備的控制方法，其特征在于，所述拍攝輔助設備還包括第二驅動組件，所述夾持裝置通過所述第二驅動組件與所述連接臂轉動連接，所述控制方法還包括：

預設夾持裝置相對所述連接臂的第一位置參數；

獲取所述夾持裝置處于未夾持狀態后，獲取所述夾持裝置相對所述連接臂的位置參數；

當檢測到所述夾持裝置處于第一位置參數的位置時，則響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊；

當檢測到所述夾持裝置未處于第一位置參數的位置時，控制所述第二驅動組件驅動所述夾持裝置轉動到第一位置參數的位置。

4.根據權利要求1所述的拍攝輔助設備的控制方法，其特征在于，所述拍攝輔助設備還包括第二驅動組件，所述夾持裝置通過所述第二驅動組件與所述連接臂轉動連接，所述控制方法還包括：

預設夾持裝置相對所述連接臂的第一位置參數；

獲取所述夾持裝置處于未夾持狀態后，獲取所述夾持裝置相對所述連接臂的位置參數；

當檢測到所述夾持裝置處于第一位置參數的位置時，則響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊；

當檢測到所述夾持裝置未處于第一位置參數的位置時，響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊的同時控制所述第二驅動組件驅動所述夾持裝置轉動到第一位置參數的位置，且所述夾持裝置在連接臂折疊至手柄之前轉動至第一位置參數位置。

5.如權利要求3或4任一項所述的拍攝輔助設備的控制方法，其特征在于，所述第一位置參數的位置設置為所述夾持裝置長邊方向與所述連接臂平行時的位置；或所述第一位置參數的位置設置為所述夾持裝置長邊方向與所述連接臂垂直時的位置。

6.根據權利要求5所述的拍攝輔助設備的控制方法，其特征在于，所述拍攝輔助設備還包括第三驅動組件，所述第三驅動組件用于驅動所述連接臂繞所述手柄的軸線轉動，所述控制方法還包括以下步驟：

預設連接臂相對所述手柄的第二位置參數；

獲取所述夾持裝置處于未夾持狀態后，獲取所述連接臂相對所述手柄的位置參數；

當檢測到所述連接臂處于第二位置參數的位置時，則響應于所述觸發信號控制第一驅動組件驅動所述連接臂朝所述手柄方向折疊；

當檢測到所述連接臂未處于第二位置參數的位置時，控制所述第三驅動組件驅動所述連接臂轉動到第二位置參數的位置。

7.根據權利要求6所述的拍攝輔助設備的控制方法，其特征在于，所述指定組件設置于手柄上，所述指定組件上設置有發射觸發信號的功能按鍵；所述連接臂處于第二位置參數的位置為所述連接臂折疊于手柄后能夠避空所述指定組件的位置。

8.根據權利要求1-4任一項所述的拍攝輔助設備的控制方法，其特征在于，所述拍攝輔助設備還包括設置于夾持裝置上的傳感器，所述傳感器用于檢測所述夾持裝置的夾持狀態。

9.一種拍攝輔助設備，應用了如權利要求1至8任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述拍攝輔助設備包括手柄、連接臂、夾持裝置、第一驅動組件，所述連接臂一端與所述夾持裝置連接，另一端通過所述第一驅動組件與所述手柄轉動連接，所述第一驅動組件用于驅動所述連接臂相對于所述手柄轉動以使得連接臂折疊于手柄上。