[發明專利]一種空域告警方法及裝置

有效

• 申請號: 202110336314.9
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113112873B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉賀普;楊連超;郭振興;張莉
• 申請（專利權）人: 中琪華安（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

本發明提出了一種空域告警方法及裝置，涉及空域管理領域。該空域告警方法通過獲取飛行器的位置信息和所述空域的屬性信息，并根據相關信息計算出偏航距，再將偏航距與預置的告警距離對比生成告警信息。使得能夠在飛行器還沒有進入或飛出空域范圍就能發出空域告警，從而能夠及時提醒飛行器，使飛行器有足夠時間調整自己的飛行路徑，便于飛行器及時調整飛行路線，進而保證了飛行器的飛行安全。通過使用告警距離比較，從而增加了空域的適用范圍。

技術領域

本發明涉及空域管理領域，具體而言，涉及一種空域告警方法及裝置。

背景技術

為了滿足公共運輸航空、通用航空和軍事航空三類主要空域用戶對不同空域使用需求，確保空域得到安全、合理、充分、有效的利用，對空域進行了分類。

目前為實現空域告警，通常采用的方式是通過算法自動判斷無人機是否超出規定的飛行空域，若超界實時給出告警信息，但是這種方式一般都是在飛行器進入或飛出空域范圍后發出，不利于及時提醒，也不利于飛行器及時調整飛行路徑。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空域告警方法及裝置，用以改善現有技術中在飛行器進入或飛出空域范圍后才會發出告警信息的問題。從而可以及時提醒飛行器及時調節飛行路徑。

第一方面，本申請實施例提供一種空域告警方法，包括以下步驟：

獲取飛行器的位置信息和當前的空域的屬性信息；

根據飛行器的位置信息和空域的屬性信息計算得到偏航距；

根據偏航距與預設的告警距離生成告警信息。

上述實現過程中，通過獲取飛行器的位置信息和空域的屬性信息，并根據相關信息計算出偏航距，再將偏航距與預置的告警距離對比生成告警信息。使得能夠在飛行器還沒有進入或飛出空域范圍就能發出空域告警，從而能夠及時提醒飛行器，使飛行器有足夠時間調整自己的飛行路徑，便于飛行器及時調整飛行路線，進而保證了飛行器的飛行安全。通過使用告警距離比較，從而增加了空域的適用范圍。

基于第一方面，在本發明的一些實施例中，根據飛行器的位置信息和空域的屬性信息計算出偏航距的步驟包括以下步驟：

提取并根據空域的屬性信息中的空域平面外形信息和飛行器的位置信息計算得到偏航距。

基于第一方面，在本發明的一些實施例中，提取并根據空域的屬性信息中的空域平面外形信息和飛行器的位置信息計算得到偏航距的步驟包括以下步驟：

提取并根據空域的屬性信息中的圓形空域的中心點位置信息、半徑和飛行器的位置信息計算得到偏航距。

基于第一方面，在本發明的一些實施例中，提取并根據空域的屬性信息中的空域平面外形信息和飛行器的位置信息計算得到偏航距的步驟包括以下步驟：

提取并根據空域的屬性信息中的多邊形空域的各條邊的信息和飛行器的位置信息計算得到偏航距。

基于第一方面，在本發明的一些實施例中，提取并根據空域的屬性信息中的多邊形空域的各條邊的信息和飛行器的位置信息計算得到偏航距的步驟包括以下步驟：

根據各條邊的信息得到各條邊兩端的頂點信息；

根據各條邊兩端的頂點信息和飛行器的位置信息得到各條邊兩端的頂點與飛行器的位置坐標點形成的三角形；

計算三角形的各條邊的航線角；

根據航線角計算得到偏航距。

基于第一方面，在本發明的一些實施例中，計算三角形的各條邊的航線角的步驟之前包括以下步驟：

根據各條邊兩端的頂點信息和飛行器的位置信息計算得到第一偏航距；