[發明專利]一種空域告警方法及裝置

有效

• 申請號: 202110336314.9
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113112873B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉賀普;楊連超;郭振興;張莉
• 申請（專利權）人: 中琪華安（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

1.一種空域告警方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取飛行器的位置信息和當前的空域的屬性信息；

根據所述飛行器的位置信息和所述空域的屬性信息計算得到偏航距；

根據所述偏航距與預設的告警距離生成告警信息；

其中，所述根據所述飛行器的位置信息和所述空域的屬性信息計算出偏航距的步驟包括以下步驟：

提取并根據所述空域的屬性信息中的空域平面外形信息和所述飛行器的位置信息計算得到偏航距；包括以下步驟：

提取并根據空域的屬性信息中的多邊形空域的各條邊的信息和所述飛行器的位置信息計算得到偏航距；包括以下步驟：根據所述各條邊的信息得到各條邊兩端的頂點信息；根據所述各條邊兩端的頂點信息和所述飛行器的位置信息得到所述各條邊兩端的頂點與所述飛行器的位置坐標點形成的三角形；計算所述三角形的各條邊的航線角；根據所述航線角計算得到偏航距，包括：根據所述三角形的各條邊的航線角計算相鄰兩條邊的夾角；根據所述飛行器的位置信息與所述各條邊兩端的頂點位置信息計算得到飛行器的位置到所述各條邊兩端的頂點的距離；根據所述夾角及所述飛行器的位置到所述各條邊兩端的頂點的距離利用偏航距的計算公式得到偏航距。

2.根據權利要求1所述的空域告警方法，其特征在于，所述提取并根據所述空域的屬性信息中的空域平面外形信息和所述飛行器的位置信息計算得到偏航距的步驟包括以下步驟：

提取并根據所述空域的屬性信息中的圓形空域的中心點位置信息、半徑和所述飛行器的位置信息計算得到偏航距。

3.根據權利要求1所述的空域告警方法，其特征在于，所述計算所述三角形的各條邊的航線角的步驟之前包括以下步驟：

根據所述各條邊兩端的頂點信息和所述飛行器的位置信息計算得到第一偏航距；

判斷所述第一偏航距是否小于預設的告警距離，若是，則生成告警信息；若不是，則根據所述各條邊兩端的頂點信息和所述飛行器的位置信息計算得到所述各條邊兩端的頂點的航線角以及所述飛行器的位置的航線角。

4.根據權利要求1所述的空域告警方法，其特征在于，所述獲取飛行器的位置信息和當前的空域的屬性信息的步驟之前包括以下步驟：

獲取空域信息；

根據所述空域信息調整空域屬性，得到當前的空域屬性。

5.一種空域告警裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取飛行器的位置信息和當前的空域的屬性信息；

偏航距計算模塊，用于根據所述飛行器的位置信息和所述空域的屬性信息計算得到偏航距；包括以下步驟：

提取并根據空域的屬性信息中的多邊形空域的各條邊的信息和所述飛行器的位置信息計算得到偏航距；包括以下步驟：

根據所述各條邊的信息得到各條邊兩端的頂點信息；

根據所述各條邊兩端的頂點信息和所述飛行器的位置信息得到所述各條邊兩端的頂點與所述飛行器的位置坐標點形成的三角形；

計算所述三角形的各條邊的航線角；

根據所述航線角計算得到偏航距，包括：根據所述三角形的各條邊的航線角計算相鄰兩條邊的夾角；根據所述飛行器的位置信息與所述各條邊兩端的頂點位置信息計算得到飛行器的位置到所述各條邊兩端的頂點的距離；根據所述夾角及所述飛行器的位置到所述各條邊兩端的頂點的距離利用偏航距的計算公式得到偏航距；

告警信息生成模塊，用于根據所述偏航距與預設的告警距離生成告警信息。

6.根據權利要求5所述的空域告警裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

處理器；

當所述一個或多個程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。