[發明專利]無人快遞收發系統、派件方法及收件方法

在審

• 申請號: 202110336226.9
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113095750A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉珊珊;靳玉濤;王金光;王廣東;姜宇含;楊雋;賈壽山;安勝偉
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及物流技術領域，提供一種無人快遞收發系統、派件方法及收件方法。本發明所述的無人快遞收發系統包括：第一機器人，適于行駛于戶外，且被配置為進行快遞站與指定交接區域之間的快件運輸；以及第二機器人，適于行駛于樓宇，且被配置為進行所述指定交接區域與目標區域之間的快件運輸。本發明方案使得第一機器人和第二機器人基于各自所具有的移動能力，互相配合以使得快件能夠到達期望區域而無需人工進行干預，既減少了人力成本，又提高了機器配送快遞的效率，且在真正意義上實現了快遞“最后一公里+最后100米”無人配送。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，特別涉及一種無人快遞收發系統、派件方法及收件方法。

背景技術

目前的快遞(包括外賣)多是采用人工配送的方式，快遞員在派送快遞時，若用戶不在家或用戶因為種種原因(比如午睡中、吃飯中、鍛煉中、看孩子、照顧病人等)而無法及時取件時，快遞員通常會將快件投放到代收點(如菜鳥驛站、快遞柜或者小區門衛處等)，并通過系統發送取件信息或者直接打電話給用戶，讓用戶自行前往代收點處取件。但這整個快遞配送過程中，這會占用快遞員等待和聯系用戶的時間，大大降低了快遞員派件效率，且用戶容易因被迫前生代收點而產生不好的體驗。

對此，目前市面上開始試用通過機器人配送快遞的方案，即通過服務器控制可移動機器人來往于快遞站和用戶之間以實現快遞的自動配送。但是，本申請發明人在實現本申請方案的過程中，發現目前利用機器人配送快遞的方案至少存在以下缺點：

1)配送模式過于單一，通常機器人一次只能運輸一個目標快件，影響配送效率；

2)機器人的移動能力有限，許多區域無法到達，往住需要用戶配合前往至機器人所到達的目標位置進行取件或發件，未實現真實意義上的快遞“最后一公里+最后100米”無人配送。

因此，本發明提出了新的無人快遞配送方案。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種無人快遞收發系統，以至少部分地解決上述技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種無人快遞收發系統，包括：第一機器人，適于行駛于戶外，且被配置為進行快遞站與指定交接區域之間的快件運輸；以及第二機器人，適于行駛于樓宇，且被配置為進行所述指定交接區域與目標區域之間的快件運輸。

進一步的，所述無人快遞收發系統還包括：智能貨柜，具有多個單元格，且被配置為基于預設規則在所述單元格存放快件并生成對應的快件存放信息，以使得所述第一機器人和所述第二機器人以運輸所述智能貨柜的方式運輸快件；其中，所述快件存放信息包括智能貨柜標識信息、智能貨柜的單元格標識信息以及存放于各個單元格的快件對應的快件信息。

進一步的，所述無人快遞收發系統還包括：服務器，適于與所述第一機器人、所述第二機器人及所述智能貨柜通信，且被配置為執行以下一者或多者：

從所述智能貨柜獲取所述快件存放信息，并向所述第一機器人和所述第二機器人發送快件派送指令，其中所述快件派送指令包括所述快件存放信息、指定交接區域位置信息和/或目標區域位置信息；

實時獲取所述智能貨柜中的快件數量以判斷是否取件完成，若是，則向所述第一機器人和/或所述第二機器人發送貨柜回收指令，其中所述貨柜回收指令包括所述智能貨柜標識信息；

向所述第一機器人和所述第二機器人發送快件收取指令，其中所述快件收取指令包括取件點對應的目標區域的位置信息、用戶訂單信息和/或所述智能貨柜標識信息。