[發明專利]無人快遞收發系統、派件方法及收件方法

在審

• 申請號: 202110336226.9
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113095750A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉珊珊;靳玉濤;王金光;王廣東;姜宇含;楊雋;賈壽山;安勝偉
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種無人快遞收發系統，其特征在于，所述無人快遞收發系統包括：

第一機器人，適于行駛于戶外，且被配置為進行快遞站與指定交接區域之間的快件運輸；以及

第二機器人，適于行駛于樓宇，且被配置為進行所述指定交接區域與目標區域之間的快件運輸。

2.根據權利要求1所述的無人快遞收發系統，其特征在于，所述無人快遞收發系統還包括：

智能貨柜，具有多個單元格，且被配置為基于預設規則在所述單元格存放快件并生成對應的快件存放信息，以使得所述第一機器人和所述第二機器人以運輸所述智能貨柜的方式運輸快件；

其中，所述快件存放信息包括智能貨柜標識信息、智能貨柜的單元格標識信息以及存放于各個單元格的快件對應的快件信息。

3.根據權利要求2所述的無人快遞收發系統，其特征在于，所述無人快遞收發系統還包括：

服務器，適于與所述第一機器人、所述第二機器人及所述智能貨柜通信，且被配置為執行以下一者或多者：

從所述智能貨柜獲取所述快件存放信息，并向所述第一機器人和所述第二機器人發送快件派送指令，其中所述快件派送指令包括所述快件存放信息、指定交接區域位置信息和/或目標區域位置信息；

實時獲取所述智能貨柜中的快件數量以判斷是否取件完成，若是，則向所述第一機器人和/或所述第二機器人發送貨柜回收指令，其中所述貨柜回收指令包括所述智能貨柜標識信息；

向所述第一機器人和所述第二機器人發送快件收取指令，其中所述快件收取指令包括取件點對應的目標區域的位置信息、用戶訂單信息和/或所述智能貨柜標識信息。

4.根據權利要求3所述的無人快遞收發系統，其特征在于，所述第一機器人被配置為進行快遞站與指定交接區域之間的快件運輸包括：

響應于所述快件派送指令，根據所述智能貨柜標識信息從所述快遞站裝載一個或多個目標智能貨柜，并將所述目標智能貨柜運輸至所述指定交接區域進行卸載；或者

響應于所述貨柜回收指令，根據所述智能貨柜標識信息從所述指定交接區域將對應智能貨柜運輸回所述快遞站；或者

響應于所述快件收取指令，根據所述智能貨柜標識信息將所述指定交接區域處的對應智能貨柜運輸至所述快遞站。

5.根據權利要求3所述的無人快遞收發系統，其特征在于，所述第二機器人被配置為進行所述指定交接區域與目標區域之間的運輸包括：

響應于所述快件派送指令，根據所述智能貨柜標識信息從所述指定交接區域裝載相應的目標智能貨柜，并將所述目標智能貨柜運輸至所述目標區域；或者

響應于所述貨柜回收指令，根據所述智能貨柜標識信息將對應目標智能貨柜運輸回所述指定交接區域；或者

響應于所述快件收取指令，向所述取件點對應的目標區域運輸所述智能貨柜標識信息所對應的智能貨柜，并在用戶完成向所述智能貨柜投放快件之后，繼續向下一取件點對應的目標區域運輸該智能貨柜或者將該智能貨柜運輸回所述指定交接區域。

6.根據權利要求5所述的無人快遞收發系統，其特征在于，在所述目標智能貨柜中的快件存在不同的目標區域時，所述第二機器人被配置為將所述目標智能貨柜運輸至所述目標區域包括：

將所述目標智能貨柜運送至其中一個目標區域并等待用戶取件，并實時判斷所述目標智能貨柜中是否仍有未派送快件，若是，則繼續向下一個目標區域派件，否則將所述目標智能貨柜運輸回所述指定交接區域；或者

將所述目標智能貨柜運送至預設的快件放置區域并進行卸載，并在卸載完成之后，返回所述指定交接區域繼續下一目標智能貨柜的運輸，并響應于所述貨柜回收指令，根據所述智能貨柜標識信息從所述快件放置區域將對應目標智能貨柜運輸回所述指定交接區域。

7.根據權利要求5所述的無人快遞收發系統，其特征在于，所述第二機器人或所述服務器還被配置為：

在所述第二機器人裝載所述目標智能貨柜完成之后，根據該目標智能貨柜中的各個快件的快件信息，通知對應用戶取件。