[發明專利]用于運輸系統的懸浮控制系統

在審

• 申請號: 202110336222.0
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN113400950A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 約翰李·威柏三世;約翰·科爾;克拉克·B·佛斯特
• 申請（專利權）人: 天鐵公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

一種運輸設備，其具有至少一個懸浮發生器和至少一個驅動發生器。該至少一個懸浮發生器配置為產生懸浮磁通量、在相應的至少一個提升構件內移動、以及響應于懸浮磁通量相對于至少一個提升構件提升到靜止位置的上方。該至少一個驅動發生器配置為產生驅動磁通量、在相應的至少一個驅動構件內移動、以及響應于驅動磁通量相對于至少一個驅動構件橫向地移動。至少一個懸浮發生器的至少一部分相對于至少一個驅動發生器可移動。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2014年9月8日提交的第62/047624號美國臨時申請的優先權，其全文以引用的方式并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于運輸系統的懸浮系統，更具體地，涉及一種可以包括驅動系統的、用于運輸系統的懸浮系統。

背景技術

磁懸浮系統通常被設計為通過利用兩個物體之間的吸引或排斥來進行懸浮的系統。這些磁懸浮系統依賴于兩個物體的間隔，從而如果兩個物體的間距改變的話，由磁體產生的作用在每個物體上的力也改變。此外，在通過軌道在例如，火車上實現磁懸浮的系統中，需要軌道大致水平。由此，如果由于天氣或火車和軌道的重量導致地面隨著時間變化的話，將不得不對軌道進行修理。

與軌道上的傳統的輪子相比，磁懸浮可以提供優勢。通常，磁懸浮具有較低的機械摩擦或零摩擦，因此懸浮系統中的零部件不會由于接觸而磨損。磁懸浮具有寬的可以運行的速度范圍，并且在運行中，磁懸浮產生相對較低的噪聲水平。

磁懸浮可以被應用于傳統的大型鐵路系統架構，以及單軌或個人快速交通(PRT)系統。磁懸浮可以將主動或被動的磁相互作用用于懸浮和定心功能，并且可以將感應或同步的磁相互作用用于推進。例如，網絡化的導軌運輸系統可以使用永磁體耦合來提供相對運動被動的主要升程，并且可以使用電動排斥來產生在大多數運行速度下的定心力，同時將線性運動功能與電動定心功能結合。參見，例如，在2009年7月21日發表的Wamble III等人的第7562628號美國專利，以及在2012年5月8日發表的Wamble III等人的第8171858號美國專利，它們以引用的方式并入本文。推進裝置既可以與懸浮裝置集成，也可以與懸浮裝置分離。

例如，在2013年1月3日公開的Wamble III的國際公布WO 2013/003387 A2中描述了與懸浮裝置分離的推進裝置，其以引用的方式并入本文。車輛懸浮由一個或多個懸浮裝置(例如，在WO 2013/003387 A2的圖2、3、4、9、10、11A、11B中的410)所支撐，并且每個懸浮裝置具有一個或多個細長磁極。當車輛與軌道接合時，每個細長磁極均與軌道的固定導電軌條的平坦垂直面相鄰，并且細長磁極以可變角傾斜。當細長磁極沿著軌條移動時，來自細長磁極的磁場包括軌條中的渦電流，在軌條中的渦電流在細長磁極之上產生升力。在一些典型工作條件下，升力通常與傾斜的角度和車輛的速度成比例(參見WO 2013/003387 A2的說明書第[0066]到[0072]段)。

附圖說明

將參照附圖僅以示例的方式對本發明的實施方式進行描述，其中：

圖1是根據示例性實施例的包括懸浮發生器和具有接合部的導軌的運輸設備的等軸側視圖；

圖2是包括有驅動構件和導軌的運輸設備的具體示例的截面圖；

圖3是懸浮發生器和提升構件的示例性實施例的截面圖；

圖4是根據示例性實施例的懸浮發生器的電磁陣列控制器的示意圖；

圖5是根據示例性實施例的電磁懸浮發生器的示意圖；

圖6是電磁懸浮發生器和提升構件的第二個示例性實施例的截面圖；

圖7是根據示例性實施例的具有可滑動軸的懸浮發生器的示意圖，該可滑動車軸配置為改變俯仰；

圖8是根據示例性實施例的具有可樞轉部分的懸浮發生器的示意圖，該可樞轉部分配置為改變俯仰；

圖9是根據示例性實施例的可樞轉地連接至偏擺車軸的懸浮發生器的示意圖；