[發明專利]用于運輸系統的懸浮控制系統

在審

• 申請號: 202110336222.0
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN113400950A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 約翰李·威柏三世;約翰·科爾;克拉克·B·佛斯特
• 申請（專利權）人: 天鐵公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

1.一種運輸設備，包括：

至少一個懸浮發生器，其配置為：

產生懸浮磁通量；

在相應的至少一個提升構件內移動；以及

響應所述懸浮磁通量、相對于所述至少一個提升構件提升到靜止位置的上方；

至少一個驅動發生器，其配置為：

產生驅動磁通量；

在相應的至少一個驅動構件內移動；以及

響應所述驅動磁通量、相對于所述至少一個驅動構件橫向地移動；

其中，所述至少一個懸浮發生器的至少一部分能夠相對于所述至少一個驅動發生器移動。

2.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述至少一個懸浮發生器包括兩個懸浮發生器，每個懸浮發生器均配置為容納在相應的提升構件中。

3.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述運輸設備還包括與所述至少一個懸浮發生器相連接的本體，所述至少一個懸浮發生器能夠沿著大致平行于所述運輸設備的縱軸的方向相對于所述本體滑動。

4.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述至少一個懸浮發生器由多個段組成，至少一個段能朝向所述運輸設備樞轉，由此改變所述懸浮磁通量。

5.根據權利要求4所述的運輸設備，其特征在于，所述至少一個段是相對于所述運輸設備的相對運動的方向而言的尾部段。

6.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述運輸設備還包括伺服電機和與所述至少一個懸浮發生器相連接的連接件，所述伺服電機配置為驅使所述連接件動作，由此使所述至少一個懸浮發生器相對于所述相應的提升構件移動。

7.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述運輸設備還包括與所述至少一個懸浮發生器相連接的連接件和伺服電機，所述伺服電機配置為驅使所述連接件動作，由此使所述至少一個懸浮發生器相對于所述運輸設備移動。

8.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述至少一個懸浮發生器在尾端處具有兩個縱傾調整片，所述兩個縱傾調整片與伺服電機相連接，所述伺服電機配置為繞垂直于所述運輸設備的所述縱軸的軸線驅動所述縱傾調整片。

9.根據權利要求8所述的運輸設備，其特征在于，每個縱傾調整片與相應的伺服電機相連接，由此允許每個縱傾調整片獨立地移動。

10.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述至少一個懸浮發生器具有兩個對置的端部，并且每個端部用連接件連接至設置在車軸上的伺服電機，連接件和伺服電機配置為使得至少一個懸浮發生器的端部相對于所述運輸設備的所述縱軸轉向。

11.根據權利要求10所述的運輸設備，其特征在于，所述至少一個懸浮發生器的每個端部能夠獨立于相對的端部進行轉向。

12.根據權利要求10所述的運輸設備，其特征在于，所述伺服電機配置為使所述懸浮發生器轉向以在所述懸浮發生器與所述相應的提升構件的表面之間保持大致恒定的間隙。

13.根據權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述至少一個懸浮發生器包括兩個段，每個段通過連接件和伺服電機可樞轉地與車軸相連接，每個伺服電機配置為使相應的段相對于所述提升構件樞轉。

14.權利要求13所述的運輸設備，其特征在于，所述懸浮發生器的每個段獨立于其他段是樞轉的。

15.權利要求13所述的運輸設備，其特征在于，所述伺服電機配置為使懸浮發生器樞轉以在懸浮發生器和所述相應的提升構件的表面之間保持大致恒定的間隙。