[發(fā)明專利]智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110335820.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113026886A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 李文明;楊高
• 申請（專利權）人: 深圳市恒致云科技有限公司
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08;E03D11/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權代理有限公司 44232
• 代理人: 馬凱華

本申請?zhí)峁┝艘环N智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶，智能馬桶包括桶體、設置于所述桶體上的智能馬桶圈、以及設置于所述智能馬桶圈內(nèi)的噴槍；所述噴槍包括由外至內(nèi)依次套設的套架、外套、噴嘴?？刂品椒筛鶕?jù)用戶的設置，先控制噴槍的外套伸出至桶體內(nèi)第一預設位置，再將噴嘴伸出至桶體內(nèi)第二預設位置，然后，噴嘴開始噴洗作業(yè)，待到達預設時間后，停止噴洗作業(yè)，噴嘴先縮回至初始位置，最后外套再縮回至初始位置。因此，噴嘴能夠用戶的設置，伸出至適宜的預設位置對用戶進行較為精準的噴洗作業(yè)。

技術領域

本申請涉及智能衛(wèi)浴技術領域，特別涉及一種智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶。

背景技術

目前市場上，智能馬桶的噴洗功能已相當完善，設置了諸如婦洗、便洗、通便、按摩等各種不同功能的噴嘴，實現(xiàn)上述各種噴洗功能的主要組件為噴槍組件。

相關的智能馬桶，噴槍為一桿體結(jié)構，噴槍的前端為噴嘴，噴槍直接從馬桶圈中伸出后，噴嘴開始對用戶進行噴洗作業(yè)。如此，噴槍很難能夠伸出至合適的位置，以令噴嘴對用戶進行較為精準的噴洗。

申請內(nèi)容

本申請的一個目的在于提供一種智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶，以對用戶進行較為精準的噴洗。

為解決上述技術問題，本申請采用如下技術方案：

一種智能馬桶噴槍的控制方法，應用于智能馬桶，所述智能馬桶包括桶體、設置于所述桶體上的智能馬桶圈、以及設置于所述智能馬桶圈內(nèi)的噴槍；所述噴槍包括套架、外套、噴嘴、所述外套套設于所述噴嘴外，所述套架固設于所述馬桶圈內(nèi)并套設于所述外套外，所述外套可相對于所述套架沿軸向伸縮滑動以進出所述桶體，所述噴嘴可相對于所述外套沿軸向伸縮滑動以進出桶體；所述方法包括：

在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述外套從所述套架內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第一預設位置；

控制所述噴嘴從所述外套內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第二預設位置；

當所述噴嘴到達桶體內(nèi)第二預設位置后，該噴嘴開始噴洗作業(yè)，并進行計時，當?shù)竭_預設時間時，所述噴嘴停止噴洗作業(yè)；

控制所述噴嘴縮回至所述外套內(nèi)部的初始位置；

控制所述外套縮回至所述套架內(nèi)部的初始位置。

在其中一些實施方式中，在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述外套從所述套架內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第一預設位置，包括：

在獲得噴洗作業(yè)指令后，判斷所述外套是否位于所述套架內(nèi)部的初始位置；

若所述外套置于所述套架內(nèi)部的初始位置，則控制所述外套從所述套架內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第一預設位置。

在其中一些實施方式中，在獲得噴洗作業(yè)指令后，控制所述外套從所述套架內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第一預設位置，還包括：

若所述外套不設置于所述套架內(nèi)部的初始位置，則先將所述外套恢復至所述套架內(nèi)部的初始位置，然后，再控制所述外套從所述套架內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第一預設位置。

在其中一些實施方式中，所述噴槍還包括置于所述套架內(nèi)的第一位置傳感器；

在獲得噴洗作業(yè)指令后，判斷所述外套是否位于所述套架內(nèi)部的初始位置，包括：

通過所述第一位置傳感器監(jiān)測所述外套是否位于所述套架內(nèi)部的初始位置。

在其中一些實施方式中，所述控制所述噴嘴從所述外套內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第二預設位置，包括：

判斷所述外套是否從所述套架內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第一預設位置；

若所述外套從所述套架內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第一預設位置，則控制所述噴嘴從所述外套內(nèi)伸出至桶體內(nèi)第二預設位置。