[發明專利]智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶

在審

• 申請號: 202110335820.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113026886A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李文明;楊高
• 申請（專利權）人: 深圳市恒致云科技有限公司
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08;E03D11/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 馬凱華

1.一種智能馬桶噴槍的控制方法，應用于智能馬桶，所述智能馬桶包括桶體、設置于所述桶體上的智能馬桶圈、以及設置于所述智能馬桶圈內的噴槍；所述噴槍包括套架、外套、噴嘴，所述外套套設于所述噴嘴外，所述套架固設于所述馬桶圈內并套設于所述外套外，所述外套可相對于所述套架沿軸向伸縮滑動以進出所述桶體，所述噴嘴可相對于所述外套沿軸向伸縮滑動以進出桶體；其特征在于，所述方法包括：

在獲得噴洗作業指令后，控制所述外套從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置；

控制所述噴嘴從所述外套內伸出至桶體內第二預設位置；

當所述噴嘴到達桶體內第二預設位置后，該噴嘴開始噴洗作業，并進行計時，當到達預設時間時，所述噴嘴停止噴洗作業；

控制所述噴嘴縮回至所述外套內部的初始位置；

控制所述外套縮回至所述套架內部的初始位置。

2.根據權利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，在獲得噴洗作業指令后，控制所述外套從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置，包括：

在獲得噴洗作業指令后，判斷所述外套是否位于所述套架內部的初始位置；

若所述外套置于所述套架內部的初始位置，則控制所述外套從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置。

3.根據權利要求2所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，在獲得噴洗作業指令后，控制所述外套從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置，還包括：

若所述外套不設置于所述套架內部的初始位置，則先將所述外套恢復至所述套架內部的初始位置，然后，再控制所述外套從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置。

4.根據權利要求2所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述噴槍還包括置于所述套架內的第一位置傳感器；

在獲得噴洗作業指令后，判斷所述外套是否位于所述套架內部的初始位置，包括：

通過所述第一位置傳感器監測所述外套是否位于所述套架內部的初始位置。

5.根據權利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述控制所述噴嘴從所述外套內伸出至桶體內第二預設位置，包括：

判斷所述外套是否從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置；

若所述外套從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置，則控制所述噴嘴從所述外套內伸出至桶體內第二預設位置。

6.根據權利要求5所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述控制所述噴嘴從所述外套內伸出至桶體內第二預設位置，還包括：

若所述外套并沒有從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置，則控制所述外套相對于所述套架伸出或縮回，直至所述外套位于桶體內第一預設位置；然后，再控制所述噴嘴從所述外套內伸出至桶體內第二預設位置。

7.根據權利要求5所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述智能馬桶還包括設置于所述桶體內的第二位置傳感器；

判斷所述外套是否從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置，包括：

通過所述第二位置傳感器監測所述外套是否從所述套架內伸出至桶體內第一預設位置。

8.根據權利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述智能馬桶還包括設置于所述桶體內的第三位置傳感器；

當所述噴嘴到達桶體內第二預設位置后，該噴嘴開始噴洗作業，包括：

當第三位置傳感器監測到所述噴嘴位于桶體內第二預設位置時，所述噴嘴開始噴洗作業；

當第三位置傳感器監測到所述噴嘴沒有位于桶體內第二預設位置，則控制所述噴嘴相對于所述外套伸出或縮回，直至所述噴嘴位于桶體內第二預設位置，然后所述噴嘴開始噴洗作業。