[發明專利]一種電路板瑕疵檢測分揀系統

在審

• 申請號: 202110335662.4
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113102283A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉建;陳良宇;楊周;李冉;周云龍;王夏伊;何玥明;姜燁;殷文雯
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

本發明屬于檢測技術領域，尤其為一種電路板瑕疵檢測分揀系統，所述儀器主體上設有工作臺，所述工作臺兩端均設有擋板，所述擋板通過滑槽與固定板，所述固定板的一端設有凸臺，所述固定板的底部與一號連桿相連接，所述一號連桿通過三號轉軸與二號連桿相連接，所述二號連桿通過二號轉軸與凸塊相連接，所述工作臺的前端設有螺栓，所述螺栓一端與軸套相連接所述軸套上設有一號轉軸，通過對工作臺夾緊的設置，使得工作臺在工作過程受電路板大小的影響大大降低，同時工件更加的穩定，通過固定板和凸塊的焊接連接以及固定板和一號連桿的焊接連接設置，使得在對電路夾緊更加的牢固，通過工作臺內部的設置，使得夾緊過程更加的便利，提高工作效率。

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，具體涉及一種電路板瑕疵檢測分揀系統。

背景技術

針對精密零件表面瑕疵人工檢測工作量大且人為誤差較大的狀況,將計算機視覺技術用于精密零件表面瑕疵檢測分析中,并結合嵌入式系統控制分揀機構對零件進行自動分揀。

原有的電路板瑕疵檢測分揀裝置工作臺對待檢測物料的固定效果不佳，在工作時物料易掉落工作臺，導致檢測誤差大，效率慢，原有的燈光不集中，在視覺上會產生很大的誤差，原來的攝像頭在更換是極為繁瑣，需頻繁裝卸部件，工作效率低。原先的機械手臂只能沿著X和Y軸移動，導致機械手臂在工作過程中轉動不靈敏。

發明內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種電路板瑕疵檢測分揀系統，具有效率高，加緊穩固，燈光集中，機械手臂靈敏的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電路板瑕疵檢測分揀系統，所述儀器主體上設有工作臺，所述工作臺兩端均設有擋板，所述擋板通過滑槽與固定板，所述固定板的一端設有凸臺，所述固定板的底部與一號連桿相連接，所述一號連桿通過三號轉軸與二號連桿相連接，所述二號連桿通過二號轉軸與凸塊相連接，所述工作臺的前端設有螺栓，所述螺栓一端與軸套相連接所述軸套上設有一號轉軸，所述儀器主體上端設有主動軸，還設有從動軸，所述主動軸的一端設有齒輪，所述齒輪通過棘輪與從動軸相連，所述儀器主體的上端還設有電路板瑕疵檢測頭，所述電路板瑕疵檢測頭的外層設有燈罩，所述電路板瑕疵檢測頭通過矩形塊與攝像頭相連接，所述攝像頭兩端均設有四號轉軸，還設有彈簧。

作為本發明的一種電路板瑕疵檢測分揀系統優選技術方案，所述工作臺前后兩端通過焊接與擋板相連接，所述擋板處設有滑槽，所述擋板通過滑槽與固定板相連接，所述固定板的底部通過焊接與一號連桿相固定，所述一號連桿的另一端通過三號轉軸與二號連桿相連接，所述二號連桿通過二號轉軸與凸塊相連接，所述凸塊通過一號轉軸與軸套相連接，所述軸套通過螺紋與螺栓相連接。

作為本發明的一種電路板瑕疵檢測分揀系統優選技術方案，所述電路板瑕疵檢測頭的兩端均設有通孔與矩形塊相連接，所述矩形塊通過四號轉軸與攝像頭相連接，所述攝像頭的兩端均設有彈簧，所述攝像頭通過彈簧與矩形塊相連接。

作為本發明的一種電路板瑕疵檢測分揀系統優選技術方案，所述從動軸設在儀器主體的上端兩連桿的交匯處，所述從動軸的一端通向儀器主體的內部與齒輪相連接。

作為本發明的一種電路板瑕疵檢測分揀系統優選技術方案，所述所述主動軸設在從動軸的上端，所述主動軸的一端通向儀器主體的內部與棘輪相連接。

作為本發明的一種電路板瑕疵檢測分揀系統優選技術方案，所述儀器主體的頂部設有攝像頭，所述攝像頭外設有燈罩，電路板瑕疵檢測頭包括安裝在下端的攝像頭以及安裝在尾端的智能識別終端，攝像頭將采集到的電路板圖像實時輸送至智能識別終端，智能識別終端基于Dssd_Inception_V3_coco模型實現電路板瑕疵的自動識別和分類，并將識別結果反饋至分揀框，對應的分揀框接收識別結果實現框蓋的自動開啟，用戶將電路板置于對應的分揀框內，完成分揀。

作為本發明的一種電路板瑕疵檢測分揀系統優選技術方案，所述凸臺的兩端設有滑塊機構。