[發明專利]一種電路板瑕疵檢測分揀系統

在審

• 申請號: 202110335662.4
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113102283A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉建;陳良宇;楊周;李冉;周云龍;王夏伊;何玥明;姜燁;殷文雯
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種電路板瑕疵檢測分揀系統，其特征在于：包括儀器主體(1)，所述儀器主體(1)上設有工作臺(2)，所述工作臺(2)兩端均設有擋板(8)，所述擋板(8)通過滑槽(11)與固定板(9)，所述固定板(9)的一端設有凸臺(10)，所述固定板(9)的底部與一號連桿(16)相連接，所述一號連桿(16)通過三號轉軸(15)與二號連桿(17)相連接，所述二號連桿(17)通過二號轉軸(13)與凸塊(18)相連接，所述工作臺(2)的前端設有螺栓(3)，所述螺栓(3)一端與軸套(14)相連接所述軸套(14)上設有一號轉軸(12)，所述儀器主體(1)上端設有主動軸(4)，還設有從動軸(5)，所述主動軸(4)的一端設有齒輪(23)，所述齒輪(23)通過棘輪(24)與從動軸(5)相連，所述儀器主體(1)的上端還設有電路板瑕疵檢測頭(6)，所述電路板瑕疵檢測頭(6)的外層設有燈罩(7)，所述電路板瑕疵檢測頭(6)通過矩形塊(21)與攝像頭(19)相連接，所述攝像頭(19)兩端均設有四號轉軸(20)，還設有彈簧(22)。

2.根據權利要求1所述的一種電路板瑕疵檢測分揀系統，其特征在于：所述工作臺(2)前后兩端通過焊接與擋板(8)相連接，所述擋板(8)處設有滑槽(11)，所述擋板(8)通過滑槽(11)與固定板(9)相連接，所述固定板(9)的底部通過焊接與一號連桿(16)相固定，所述一號連桿(16)的另一端通過三號轉軸(15)與二號連桿(17)相連接，所述二號連桿(17)通過二號轉軸(13)與凸塊(18)相連接，所述凸塊(18)通過一號轉軸(12)與軸套(14)相連接，所述軸套(14)通過螺紋與螺栓(3)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種電路板瑕疵檢測分揀系統，其特征在于：所述電路板瑕疵檢測頭(6)的兩端均設有通孔與矩形塊(21)相連接，所述矩形塊(21)通過四號轉軸(20)與攝像頭(19)相連接，所述攝像頭(19)的兩端均設有彈簧(22)，所述攝像頭(19)通過彈簧(22)與矩形塊(21)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種電路板瑕疵檢測分揀系統，其特征在于：所述從動軸(5)設在儀器主體(1)的上端兩連桿的交匯處，所述從動軸(5)的一端通向儀器主體(1)的內部與齒輪(23)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種電路板瑕疵檢測分揀系統，其特征在于：所述所述主動軸(4)設在從動軸(5)的上端，所述主動軸(4)的一端通向儀器主體(1)的內部與棘輪(24)相連接。

6.根據權利要求1所述的一種電路板瑕疵檢測分揀系統，其特征在于：所述儀器主體(1)的頂部設有電路板瑕疵檢測頭(6)，所述電路板瑕疵檢測頭(6)外設有燈罩(7)，電路板瑕疵檢測頭(6)包括安裝在下端的攝像頭以及安裝在尾端的智能識別終端，攝像頭將采集到的電路板圖像實時輸送至智能識別終端，智能識別終端基于Dssd_Inception_V3_coco模型實現電路板瑕疵的自動識別和分類，并將識別結果反饋至分揀框，對應的分揀框接收識別結果實現框蓋的自動開啟，用戶將電路板置于對應的分揀框內，完成分揀。

7.根據權利要求1所述的一種電路板瑕疵檢測分揀系統，其特征在于：所述凸臺(10)的兩端設有滑塊機構。