[發(fā)明專利]一種礦用多排雙臂液壓鉆車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110335537.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112832804A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仇衛(wèi)建;丁永成;王威;蘭輝敏;張云波;杜玉祥;左崗永;張維果;閆金寶;陳明建;王富強;孟雯杰;弓旭峰;楊杰;鄭吉;車利明;周倜
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00;E21B3/00;E21D23/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

本發(fā)明提供了一種礦用多排雙臂液壓鉆車，包括行走底盤、液壓系統(tǒng)、駕駛室、電氣系統(tǒng)、臨時支護裝置和鉆架裝置；還包括滑移裝置和錨護大臂；其中滑移裝置設(shè)置在行走底盤上，一端與行走底盤通過滑移軌道連接，另一端與錨護大臂連接，滑移軌道設(shè)置在行走底盤上。本發(fā)明鉆車可以在鉆車支護完第一排錨桿后，將錨護大臂整體相前滑移，在行走底盤不動的情況下，鉆架裝置可前探至迎頭進行支護作業(yè)，大大提高了支護效率，緩解了掘支失調(diào)，支護嚴重滯后的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種礦用多排雙臂液壓鉆車。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的巷道掘進工藝是利用掘進機或連采機進行巷道掘進，人工進行錨桿支護作業(yè)，勞動強度較大，工作條件較為惡劣，效率低下，危險系數(shù)高。因此利用多排液壓雙臂鉆車，該鉆車靈活機動，可以從掘進機或連采機側(cè)面進入迎頭進行支護作業(yè)，機械化程度和作業(yè)效率較高，極大的改善了工人的勞動環(huán)境。但是煤礦巷道綜掘工作面地質(zhì)條件相對復雜，特別是人工鉆爆工作面，迎頭巖石往往清理不完全，在前端造成三角形狀堆積，普通履帶自移式錨護設(shè)備進入困難，導致在支護完第一排錨桿后，第二和支護不到位，第三排無法支護。

因此，如何發(fā)展一種礦用多排雙臂液壓鉆車，緩解掘支失調(diào)，支護嚴重滯后的問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一，提出了一種礦用多排雙臂液壓鉆車，鉆車可以在鉆車支護完第一排錨桿后，將錨護大臂整體相前滑移，在行走底盤不動的情況下，鉆架裝置可前探至迎頭進行支護作業(yè)，大大提高了支護效率，緩解了掘支失調(diào)，支護嚴重滯后的問題。

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種礦用多排雙臂液壓鉆車，包括行走底盤、液壓系統(tǒng)、駕駛室、電氣系統(tǒng)、臨時支護裝置和鉆架裝置；還包括滑移裝置和錨護大臂；其中滑移裝置設(shè)置在行走底盤上；錨護大臂一端與行走底盤通過滑移軌道連接，另一端與錨護大臂連接；滑移軌道設(shè)置在行走底盤上；錨護大臂連接鉆架裝置。

進一步的，錨護大臂包括底座、上連桿、下連桿、工作平臺和升降油缸；其中底座固定在滑移裝置上；上連桿和下連桿均通過銷連接設(shè)置在底座和工作平臺之間；上連桿和下連桿上均為伸縮套筒結(jié)構(gòu)，其上均設(shè)置伸縮油缸；升降油缸驅(qū)動上連桿和下連桿分別繞各自的旋轉(zhuǎn)中心作同速同向轉(zhuǎn)動；工作平臺與鉆架裝置連接。

上連桿和下連桿均可繞與工作平臺和底座的連接處進行同速同向轉(zhuǎn)動，即上連桿與工作平臺活動連接，與底座也活動連接；下連桿與工作平臺活動連接，與底座也活動連接。當上連桿、下連桿伸縮長度相同時，錨護大臂為伸縮平行四連桿機構(gòu)，具有自動調(diào)平功能；當上連桿和下連桿在升降油缸驅(qū)動下只進行升降工作時，工作平臺和底座保持平行，工作平臺水平擺動。

進一步的，錨護大臂還包括擺動油缸，擺動油缸驅(qū)動錨護大臂以底座為定點在水平面內(nèi)擺動。

優(yōu)選的，伸縮油缸與液壓系統(tǒng)連接，可控制上連桿、下連桿的伸縮。

優(yōu)選的，工作平臺與電氣系統(tǒng)連接，工作平臺上方設(shè)置有操作系統(tǒng)，工作平臺上設(shè)置前探套筒，其內(nèi)部設(shè)置驅(qū)動前探套筒伸縮的油缸，利用前探套筒伸縮使得與前探套筒連接的鉆架裝置進一步沿著前探套筒伸縮方向移動。

操作系統(tǒng)就是液壓多路閥通過液壓閥安裝座連接在工作平臺上，液壓多路閥由液壓系統(tǒng)提供動力源，來驅(qū)動錨護大臂上的所有油缸和旋轉(zhuǎn)馬達，以及鉆架裝置上的鉆孔進給，鉆孔旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，鉆架裝置包括鉆臂馬達和鉆臂。其中鉆臂馬達與液壓系統(tǒng)連接，鉆臂馬達驅(qū)動鉆臂。

其中鉆架裝置通過旋轉(zhuǎn)馬達實現(xiàn)相對于錨護大臂的轉(zhuǎn)動。

進一步的，滑移裝置包括滑移底座、滑移導向和伸縮機構(gòu)；滑移底座、滑移導向和伸縮機構(gòu)均設(shè)置在行走底盤上；滑移底座與底座連接；伸縮機構(gòu)驅(qū)動滑移底座沿滑移導向在滑移軌道上滑動。