[發明專利]一種礦用多排雙臂液壓鉆車

在審

• 申請號: 202110335537.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112832804A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 仇衛建;丁永成;王威;蘭輝敏;張云波;杜玉祥;左崗永;張維果;閆金寶;陳明建;王富強;孟雯杰;弓旭峰;楊杰;鄭吉;車利明;周倜
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00;E21B3/00;E21D23/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

1.一種礦用多排雙臂液壓鉆車，包括行走底盤、液壓系統、駕駛室、電氣系統、臨時支護裝置和鉆架裝置；其特征在于，還包括滑移裝置和錨護大臂；其中所述滑移裝置設置在所述行走底盤上；所述錨護大臂一端與所述行走底盤通過滑移軌道連接，另一端與所述錨護大臂連接；所述滑移軌道設置在所述行走底盤上；所述錨護大臂連接鉆架裝置；所述錨護大臂為伸縮平行四連桿機構，具有自動調平功能。

2.根據權利要求1所述的一種礦用多排雙臂液壓鉆車，其特征在于，所述錨護大臂包括底座、上連桿、下連桿、工作平臺和升降油缸；其中所述底座固定在所述滑移裝置上；所述上連桿和所述下連桿均通過銷連接設置在所述底座和所述工作平臺之間；所述上連桿和所述下連桿上均為伸縮套筒結構，其上均設置伸縮油缸；所述升降油缸驅動所述上連桿和所述下連桿分別繞各自的旋轉中心作同速同向轉動；所述工作平臺與所述鉆架裝置連接。

3.根據權利要求2任一所述的一種礦用多排雙臂液壓鉆車，其特征在于，所述滑移裝置包括滑移底座、滑移導向和伸縮機構；所述滑移底座、所述滑移導向和所述伸縮機構均設置在所述行走底盤上；所述滑移底座與所述底座連接；所述伸縮機構驅動所述滑移底座沿所述滑移導向在所述滑移軌道上滑動。

4.根據權利要求3所述的一種礦用多排雙臂液壓鉆車，其特征在于，所述伸縮機構包括滑移油缸和滾子鏈裝置；所述滑移油缸外側設置所述滾子鏈裝置；所述滾子鏈裝置設置在所述滑移導向和所述滑移油缸之間。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種礦用多排雙臂液壓鉆車，其特征在于，所述行走底盤包括左、右行走裝置、中間機架和尾架；所述左、右行走裝置和中間機架均一端與所述尾架連接；所述左行走裝置和所述右行走裝置對稱設置在所述中間機架兩側；所述滑移軌道設置在所述左、右行走裝置上；所述滑移導向設置在所述左、右行走裝置上位于所述尾架一端；所述尾架上方設置所述液壓系統、所述駕駛室和所述電氣系統。

6.根據權利要求5所述的一種礦用多排雙臂液壓鉆車，其特征在于，所述左、右行走裝置均包括行走機構、行走馬達、行走減速器和履帶鏈；所述行走馬達驅動所述行走減速器從而驅動履帶鏈行走；所述滑移導向設置在所述行走機構上方；所述伸縮機構設置在所述行走機構上方；所述滑移軌道設置在所述行走機構上。

7.根據權利要求6所述的一種礦用多排雙臂液壓鉆車，其特征在于，所述行走減速器內部鑲嵌制動器；所述液壓系統與所述制動器連接。

8.根據權利要求5-7所述的一種礦用多排雙臂液壓鉆車，其特征在于，所述行走底盤還包括履帶漲緊機構。

9.根據權利要求1-8任一所述的一種礦用多排雙臂液壓鉆車，其特征在于，所述臨時支護裝置通過連接耳座連接在所述多排雙臂液壓鉆車上，包括下部的升降套筒和上部的伸縮橫梁；所述升降套筒通過所述連接耳座連接在所述多排雙臂液壓鉆車上。

10.根據權利要求9所述的一種礦用多排雙臂液壓鉆車，其特征在于，所述伸縮橫梁包括左、右伸縮橫梁和固定橫梁；所述固定橫梁固定設置在所述升降套筒上；所述左伸縮橫梁和所述右伸縮橫梁對稱設置在所述固定橫梁兩端。