[發明專利]一種防止干熄焦提升機滑罐的控制系統

有效

• 申請號: 202110335360.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113075943B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 葉光平
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;B66F13/00;B66F17/00;C10B39/02;C10B41/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

本發明公開一種防止干熄焦提升機滑罐的控制系統，包括：干熄焦提升機滑罐檢測及控制單元由功能塊GTWBC01～GTWBC06、GTWBC12～GTWBC14、GTWBC50～GTWBC53、GTWBC58～GTWBC64、GTWBC69以及GTWBC70構成，在提升機焦罐下滑至距提升機焦罐高位存儲值Sref.stored設定距離Ⅰ時，選擇一組升降電機為提升機減速機低速傳動組，并將所選升降電機傳動逆變器的電機速度給定值設為抑制焦罐下滑而設定的低速上升速度值，并釋放升降電機傳動逆變器的運行使能信號，直到提升機焦罐上升至距提升機焦罐高位存儲值Sref.stored的間距小于設定間距Ⅱ，將升降電機傳動逆變器的電機速度給定值設為零，同時封鎖所選升降電機傳動逆變器運行使能信號，在無需增設制動抱閘機構的情況下也避免因提升機傳動電機抱閘失靈而導致提升機高位滑罐事故。

技術領域

本發明屬于電氣自動化控制技術領域，更具體地，本發明涉及一種防止干熄焦提升機滑罐的控制系統。

背景技術

干熄焦提升機在提升井架及干熄爐頂軌道上運行，將裝滿紅焦的焦罐提升并橫移至干熄爐爐頂，與裝入裝置配合，將紅焦裝入干熄爐內。裝完紅焦后原路返回，將焦罐放回到焦罐車上。在干熄焦提升機由焦罐提升轉成焦罐橫移的控制過程中，當干熄焦提升機將焦罐以一定的低速提升至高位(即焦罐橫移位)時，干熄焦提升機升降傳動電機抱閘開始閉合，在一定延時時間(即提升機升降傳動電機抱閘閉合動作時間，通常大約為300毫秒)之后，提升機升降傳動電機逆變器控制封鎖，焦罐在高位的托舉將由提升機升降傳動電機本體變為升降傳動電機抱閘。此時，若提升機升降傳動電機抱閘因某種原因而未能閉合或未能抱緊電機輸出軸，即提升機升降傳動電機抱閘失靈，則提升機將會發生滑罐事故。這樣，不僅會導致焦罐機構損壞，同時也會導致提升機升降傳動電機以及起升減速機的損壞。為了防止提升機傳動電機抱閘失靈而導致提升機高位滑罐事故，國內某干熄焦提升機制造廠采用在提升機卷筒兩端額外加裝大尺寸的制動抱閘機構(簡稱提升機卷筒抱閘)，該提升機卷筒抱閘與提升機升降傳動電機抱閘同時進行開/閉操作。除此方法外，目前國內外也沒有其它方法能夠避免因提升機升降傳動電機抱閘失靈而導致的滑罐事故。鑒于提升機卷筒不僅直徑大(通常在1.5米以上)同時需要的制動力也很大，這樣，在提升機卷筒兩端加裝抱閘，此抱閘機構不僅體積龐大投資高，而且也增加日常提升機抱閘的維護工作量。

發明內容

本發明提供一種防止干熄焦提升機滑罐的控制系統，旨在改善上述問題。

本發明是這樣實現的，一種防止干熄焦提升機滑罐的控制系統，所述系統包括：

干熄焦提升機滑罐檢測及控制單元，在干熄焦提升機將焦罐以一定的低速提升至高位后，若提升機焦罐下滑至距提升機焦罐高位存儲值Sref.stored設定距離Ⅰ時，發出‘提升機升降電機抱閘異常報警’信號；基于‘提升機升降電機抱閘異常報警’信號選擇一組升降電機為提升機減速機低速傳動組，在檢測到提升機減速機低速傳動組中的升降電機的傳動逆變器無故障，且編碼器無故障的情況下，則將所選升降電機傳動逆變器的電機速度給定值設為抑制焦罐下滑而設定的低速上升速度值，并輸出所選升降電機傳動逆變器的運行使能信號，直到提升機焦罐上升至距提升機焦罐高位存儲值Sref.stored的間距小于設定間距Ⅱ，將所選升降電機傳動逆變器的電機速度給定值設為零，同時封鎖所選升降電機傳動逆變器運行使能信號；

所有升降電機傳動逆變器運行使能信號均處于封鎖狀態的起始時刻所對應的提升機焦罐實際位置反饋值即為提升機焦罐高位存儲值Sref.stored。

進一步的，所述系統還包括：